王伟
- 作品数：37 被引量：24H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 旋转台多视场扫描点云的自动配准方法
- 2017年
- 三维扫描需要将不同视角下获取的点云数据进行配准,并统一到全局坐标系。针对旋转台扫描得到的点云数据提出了一种自动配准方法,其基本思路是先用NDT算法作粗配准,将待配准的两片点云旋转平移到较好的初始位置,接着用ICP算法作精配准。经实验证明:该方法配准速度快、精度高。
- 王伟高健林辉
- 关键词：点云配准ICP算法
- 一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法
- 本发明涉及计算机科学、人工智能、月球勘探及钻探技术领域，具体涉及一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法；包括如下步骤：采集钻进状态参数和钻进温度数据，随后，进行数据预处理，在训练过程中加入了所提出的及早停止‑贝叶斯超...
- 张涛许锦昌刘家斌於双飞王伟钟沛能董佳伟武日月
- 5083/6082异种铝合金搅拌摩擦焊缝的应力腐蚀行为
- 王伟
- 基于解析法和有限元法的PMSM电磁力波分析被引量：5
- 2019年
- 针对一款现代纺织用48槽8极整数槽永磁同步电动机(PMSM)进行磁场谐波理论和径向力波分析。采用解析法对合成气隙磁场、定子电枢绕组磁场、转子永磁体磁场进行谐波分析。利用解析模型与有限元模型的结合,对比分析了径向电磁力波次数,并设计了基于Python的预处理程序。在完全去解析化的情况下采用有限元法分析了电磁力波的幅值和频率。通过对径向电磁力波空间和时间分布上的进一步仿真,得出与力波次数表相同的谐波极对数,以及具体的力波幅值和频率。通过两者数据对比,验证了有限元法的正确性,同时可以快速、直观地定量分析电磁力波的幅值和频率,误差较小;清楚地观察径向电磁力波空间和时间分布的波动程度及波动位置,为初步判断电机电磁振动噪声的影响程度和后续减振降噪的优化设计奠定了基础。
- 王伟黄开胜杜晓彬
- 关键词：整数槽解析法谐波分析电磁力波有限元法
- 一种全方位转向的仿生水母机器人
- 本发明涉及水下仿生机器人的技术领域，更具体地，涉及一种全方位转向的仿生水母机器人，包括底盘、若干周向设于所述底盘边缘的触手、用于驱动若干所述触手收缩和张开的主驱动组件、包裹在若干所述触手外围且底部开口的硅胶薄膜、及可分别...
- 张涛郑学勤王伟董佳伟钟林管贻生
- 一种锂硫电池正极材料及其制备方法、锂硫电池
- 本申请属于电池的技术领域，尤其涉及一种锂硫电池正极材料及其制备方法、锂硫电池。本申请提供了锂硫电池正极材料，所述锂硫电池正极材料是由钴掺杂二硒化钼/MXene异质结结构材料与硫复合形成的锂硫电池正极材料；其中，所述钴掺杂...
- 李运勇王伟吴尚有朱俊陆单炯威
- 一种星壤自动收集封装设备
- 本发明涉及土壤收集的技术领域，更具体地，涉及一种星壤自动收集封装设备，包括箱体、设于所述箱体且用于收集土壤的钻取机构、设于所述箱体且提供罐体用于接收所述钻取机构收集的土壤的样品收集机构、及设于所述箱体且提供罐盖用于与所述...
- 张涛钟沛能许锦昌张广飞赵忠贤赵曾孙启臣王露斯龚峻山刘家斌武日月董佳伟王伟
- 基于BP和PSO的数据预测方法、系统及相关装置
- 本申请公开了一种基于BP和PSO的数据预测方法，构造了一种惯性因子周期改变公式，以快速适应周期变化的粒子位置并确定惯性因子的大小，以及另一种惯性因子动态改变公式，利用进化度数值反应PSO粒子在上一迭代周期内的运行状况，反...
- 王伟黄开胜
- 基于永磁体优化PMSM力波与模态分析被引量：5
- 2019年
- 通过简要解析分析一款注塑机用48槽8极永磁同步电动机(PMSM)的电磁振动与噪声产生机理,针对转子永磁体磁场,采用扫描法优化主要参数(极弧系数、永磁体磁极厚度、永磁体磁极偏心距),并分析了不同参数变量对气隙磁场谐波畸变率的影响规律;利用优选的参数变量,对永磁体磁极优化前后的电机模型进行电磁力波与模态参数的有限元仿真分析,最终达到减振降噪的效果。结果表明:该方法削弱了径向电磁力波空间分布与时间分布的幅值,而且通过降低永磁体磁极质量,可以提升模态固有频率,避免共振现象的发生。该方法能有效地抑制振动与噪声,为此类电机电磁噪声的计算与分析奠定了基础。
- 王伟黄开胜胡弼胡土雄
- 关键词：永磁同步电动机模态分析
- 一种钒掺杂二硒化钨/MXene异质结双向电催化剂及其制备方法
- 本申请提供了一种钒掺杂二硒化钨/MXene异质结结构材料及其制备方法和应用，所述钒掺杂二硒化钨/MXene异质结结构材料是由钒掺杂二硒化钨在MXene材料表面原位垂直生长而形成的异质结纳米片。本申请还提供了一种钒掺杂二硒...
- 李运勇王炜龙王伟单炯威张冰
- 文献传递
