王伟
- 作品数:12 被引量:47H指数:3
- 供职机构:太原科技大学更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程机械工程更多>>
- 持续在线的电力巡检无人机的研究与设计
- 近年来,随着我国特高压电网投运的规模日益增大,人工巡检输电线路的方式已经无法适应我国电网发展的实际需求。目前,大部分地区输电线路巡检采用传统的人工巡检方式,该方式存在成本高、安全系数低及故障反馈时效性差等问题。另外,少部...
- 王伟
- 关键词:无人机电磁干扰
- 文献传递
- 采摘机器人
- 1.本外观设计产品的名称:采摘机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于农业采摘。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 李烨尹思睿符传烁李金博原天宇杨路瑶孙海峰张苛王伟
- 一种智能真空拔罐装置
- 一种智能真空拔罐装置,属于医疗器械技术领域,其特征在于该装置利用气体压缩机、气体缓冲罐、气动电磁阀、气体分流器、电源模块、物联型串口屏与主控制器实现拔罐自动抽气与泄压、掉罐报警、拔罐压强与拔罐时间实时调节且拔罐内压强实时...
- 李小松王伟王银孙前来李腾飞田欣王丰瑞
- 文献传递
- 煤烟型无机气溶胶的形成特征研究
- 2022年
- 本研究于2020年夏季(8月1日-31日)和冬季(12月1日-31日)使用气溶胶化学组分分析仪(ACSM)在太原盆地典型煤焦化工区介休开展PM_(2.5)中主要化学组分(包括SO_(4)^(2-)、NO_(3)^(-)、NH_(4)^(+)、Cl^(-)和有机物)的在线观测。结果表明:在冬季受供暖的影响,煤炭消耗量增加,SO_(2)、NO_(2)和CO等污染物的排放量高于夏季;夏季和冬季PM_(2.5)的浓度分别为(45.66±31.31)μg/m^(3)和(57.74±53.79)μg/m^(3),其中无机气溶胶(SO_(4)^(2-)、NO_(3)^(-)、NH_(4)^(+))占PM_(2.5)的68.89%和62.41%.无机气溶胶的浓度随PM_(2.5)浓度增大而升高。SO_(4)^(2-)的形成在夏季主要表现为光化学反应,在冬季主要表现为液相反应;NO_(3)^(-)的形成在夏季表现为光化学反应和液相反应,在冬季主要是液相反应;结合风速和风向分析发现夏季区域传输和本地生成对SO_(4)^(2-)和NO_(3)^(-)均有贡献,冬季则主要是本地生成为主。夏季硫氮转化速率为0.26和0.14,冬季硫氮转化速率均为0.09,夏季SO_(4)^(2-)和NO_(3)^(-)的转化效率更高。本研究可为太原盆地相关城市PM_(2.5)污染改善工作提供参考。
- 王伟田晓崔阳郭利利何秋生王新明
- 关键词:硫酸根硝酸根煤烟型
- 基于ME-2模型的大气有机气溶胶分布及来源特征研究
- 近年来,我国城市大气中细颗粒物(PM2.5)污染得到明显改善,但其仍是北方城市大气首要污染物。有机气溶胶(OA)是PM2.5中的主要组成成分,探究其来源和形成过程对PM2.5污染持续改善具有重要意义。本研究于2020年1...
- 王伟
- 关键词:有机气溶胶源解析二次有机气溶胶
- 基于曲面细分技术的三维可视化研究
- 随着信息计算模拟和计算机技术的发展,可视化技术为各专业领域内的工作者在3D空间中观察、分析物体的形状以及属性提供了新的方法和手段,为帮助人们更全面地了解数据变化,提供了判断和决策支持。三维可视化及其实时绘制技术一直以来是...
- 王伟
- 关键词:三维可视化计算机图形学曲面建模图像处理
- 文献传递
- 基于粒子群优化的双层WSN分簇与路由算法被引量:4
- 2017年
- 已有的大规模无线传感器网络协议有些模型提出不现实的假设,有些性能有待提高,利用粒子群算法易于实现、复杂度较低的优点,提出了一种基于改进粒子群优化的双层WSN分簇与路由算法。首先,将WSN的分簇与路由问题表示成线性规划形式;然后,将节点的优先级作为粒子编码的引导信息,对粒子编码,并将无线传感器的多个性能参数作为优化目标,建立多目标的适应度函数;最终,利用求解结果对网络进行分簇并建立路由树。基于现实网络参数的仿真实验结果表明,该算法在分簇覆盖率、能量效率上均具有一定的优势。
- 李刚王伟
- 关键词:粒子群优化网络路由网络分簇
- 直角坐标机器人运动轨迹跟踪控制
- 近几十年来,国家大力发展科技,并在工业4.0的影响下,机器人在各行各业中得到广泛应用。但在应用过程中,存在一些问题,例如精密部件制造困难、控制精度较低、整体成本较高等,国内为此投入了大量的资金和技术来解决这类问题。机器人...
- 王伟
- 关键词:直角坐标机器人滑模控制趋近律
- 电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置
- 一种电力巡检无人机与无线充电停机坪持续在线装置,属于信息技术领域,其特征在于电力巡检无人机将无人机飞控系统、视觉辅助系统、GPS模块及激光测距模块相结合实现对特高压输电线路全自主持续在线巡检,若其在巡检途中电池电压小于低...
- 李小松王伟王银孙前来李腾飞田欣王丰瑞
- 文献传递
- 基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用被引量:36
- 2009年
- 碰撞检测是计算机仿真、虚拟现实等领域内的研究重点之一,其中基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较方便有效的方法。为了达到仿真系统中所需要的碰撞检测的精确性和实时性,对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现了JQ900型下导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和Open Inventor API平台上实现了系统的逼真的仿真效果。
- 王伟马峻刘伟
- 关键词:计算机仿真虚拟现实碰撞检测方向包围盒