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王伟

作品数：148 被引量：39H指数：4
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 40篇学位论文
  • 14篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 15篇天文地球
  • 9篇经济管理
  • 8篇医药卫生
  • 6篇政治法律
  • 4篇水利工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇生物学
  • 3篇环境科学与工...
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇核科学技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学

主题

  • 33篇机器人
  • 22篇输电
  • 16篇输电线
  • 14篇输电线路
  • 14篇电线路
  • 10篇发电
  • 9篇巡线
  • 9篇巡线机器人
  • 9篇高压输电
  • 9篇高压输电线
  • 8篇叶片
  • 8篇发电技术
  • 8篇风力
  • 8篇风力发电
  • 8篇风力发电技术
  • 7篇巡检
  • 7篇巡检机器人
  • 7篇组件
  • 7篇传感
  • 6篇遥感

机构

  • 148篇武汉大学
  • 11篇广东电网公司
  • 2篇河南工业大学
  • 2篇中国科学院近...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇三峡大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇中国测绘科学...
  • 1篇武汉市环境监...
  • 1篇陕西省基础地...
  • 1篇武汉市环境保...
  • 1篇西安市勘察测...
  • 1篇广东电网有限...

作者

  • 148篇王伟
  • 23篇吴功平
  • 16篇杨智勇
  • 16篇白玉成
  • 11篇陈能成
  • 10篇周鹏
  • 10篇钟万里
  • 10篇胡健
  • 7篇郭磊
  • 7篇占必红
  • 6篇肖华
  • 6篇杨志勇
  • 6篇王超
  • 5篇张晓丹
  • 5篇陈泽强
  • 5篇李小龙
  • 5篇阮华平
  • 4篇王彦峰
  • 4篇叶啟发
  • 4篇陈彪

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇物理
  • 1篇当代经济
  • 1篇核技术
  • 1篇建筑施工
  • 1篇干旱环境监测
  • 1篇灾害学
  • 1篇测绘技术装备
  • 1篇教育财会研究
  • 1篇原子核物理评...
  • 1篇测绘科学
  • 1篇和田师范专科...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇工程科学学报

年份

  • 15篇2024
  • 11篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 11篇2016
  • 9篇2015
  • 12篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法
本发明公开了一种高压线巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，根据高压输电线路自身的线路结构和机器人自身的越障功能，通过GPS-GIS技术定位机器人在高压输电线路上的具体位置，结合超声波传感器和霍尔接近传感器控制机器...
吴功平杨智勇王伟白玉成周鹏占必红胡健王忠亮
文献传递
一种可升降电能组件的无叶片风力发电装置
本发明涉及无叶片风力发电技术领域，尤其是一种可升降电能组件的无叶片风力发电装置，包括底座，所述底座的上端安装有支撑机构，所述底座的上端安装有摆杆组件，所述摆杆组件位于支撑机构的内腔，所述摆杆组件的上端连接有连接筒，所述连...
赵文胜王伟张海军安继飞赵文韬胡浩
基于单目视觉的平面倾角测量研究
王伟
关键词：单目视觉倾角测量
国产GIS基础软件吉奥之星的研制与工程应用
李德仁龚健雅梁宜希周一朱欣焰叶炳楷朱庆黄俊韬张玉平王伟
项目名称：自主版权国产GIS基础软件吉奥之星的研制与工程应用 本项目属于信息科学和国土资源与利用交叉的科学技术领域。本项目是国家"九五"重中之重攻关项目"3S综合应用"的专题"96-B02-03-03、09、13、14：...
关键词：
关键词：软件开发面向对象地理信息系统遥感图象处理
基于Sentinel-2影像快速提取最大和最小可能地表水体范围的方法和系统
本发明公开了基于Sentinel‑2遥感影像快速提取最大和最小可能地表水体范围的方法和系统，能够解决利用Sentinel‑2MSI影像，快速提取得到长时间范围内，指定区域内，最大和最小可能地表水体范围。经检验，本发明利用...
王超陈泽强陈能成王伟
文献传递
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮C、皮带轮D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮C和皮带轮D的横向安装板、支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带...
郭磊吴功平杨智勇王伟
文献传递
一种单自由度的推射机构
本发明提供一种单自由度的推射机构，包括单自由度平台、推动机构和发射驱动件，单自由度平台包括支撑架和偏航驱动模块，被推射物架设在支撑架上，偏航驱动模块驱动支撑架做水平转向运动；推动机构包括滑轨和推块，滑轨设在支撑架上，推块...
王伟汪云鹏范圆圆
一种具有自适应调频功能的输电线路防舞装置
本发明公开了一种可调频具有自适应功能的输电线路防舞装置，该调频自适应防舞装置由固定线夹、振动监测传感器、控制器、防舞动执行机构组成，控制器由信号频谱分析模块、防舞装置自适应频率调节模块、电动机的功率驱动模块组成，通过对线...
钟万里王伟肖晓晖宋云超
文献传递
基于易损性的概率地震边坡滑移危险性分析方法及装置
本发明提供基于易损性的概率地震边坡滑移危险性分析方法及装置，方法包括：步骤1，选择确定工程需求参数与地震强度参数，并确定其分析精度与范围；步骤2，确定边坡所处场地的地震危险性曲线，并选择危险性一致的地震记录；步骤3，确定...
杜文琪王伟李典庆
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副...
王伟郭磊吴功平杨智勇胡健李滢
文献传递
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