王利杰
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制被引量：11
- 2010年
- 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华王利杰
- 关键词：鲁棒预测控制时滞不确定性
- 不确定广义系统的输出反馈鲁棒预测控制被引量：11
- 2009年
- 针对一类具有范数有界不确定性的广义系统,当系统状态不可测时,提出了一种基于输出反馈的鲁棒预测控制器综合算法.采用LMI方法以及变量变换思想,将无限时域"最小-最大"优化问题转化为线性规划问题.确定出一组分段连续的输出反馈控制序列,给出了输出反馈控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解可以保证广义闭环系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 刘晓华王利杰
- 关键词：鲁棒预测控制动态输出反馈不确定广义系统线性矩阵不等式
- 不确定广义系统的鲁棒预测控制研究
- 预测控制作为一种先进的计算机控制算法，在工业控制界已经取得很多成功的应用，但由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响，用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性，要保证实际控制效果，模型不确定性成为预...
- 王利杰
- 关键词：工业控制反馈控制预测控制线性矩阵
