王吉华
- 作品数：68 被引量：42H指数：3
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动变速器
- 本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动变速器。在各挡输入齿轮与各挡主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动...
- 曲金玉王吉华郭政斌张攀任传波
- 文献传递
- 履带式全液压智能谷物收获机通用底盘
- 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种能快速组装形成不同谷物收获机整机的履带式全液压智能型谷物收获机通用底盘。该通用底盘包括履带组件、U型履带台车架、快换机架、可调式支架、动力模块、行走转向闭式静液压驱动模块、电液比例控制...
- 鲁力群金诚谦赵静王吉华史蕾蕾
- 多挡环形布置式线控自动变速器
- 本发明公开了一种多挡环形布置式线控自动变速器。各前进挡高速齿轮与飞轮内啮合齿轮常啮合，倒挡高速齿轮与中央外啮合齿轮常啮合，各挡主、从动齿轮保持常啮合，一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴、倒挡主轴环形布置在变速器中间轴...
- 曲金玉任传波王吉华田香玉
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制被引量：7
- 2012年
- 为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。
- 王吉华魏民祥杜言利李玉芳
- 关键词：汽车工程非线性模型H∞鲁棒控制
- 公共汽车制动能量再生智能控制技术研究与产业化开发
- 任传波曲金玉王吉华杨仲玉刘泽砚李军伟丁作武任国军贺光宗李鸣任桂周侯树展刘大权张小东
- 该成果是山东省优秀中青年科学家科研奖励基金（2004BS09004）资助项目。课题研究开发了公共汽车制动能量再生运行模式识别与制动能量再生智能控制技术，开发了五种制动能量再生系统运行模式，提出了一种制动能量回收、制动能量...
- 关键词：
- 关键词：公共汽车制动能量再生智能控制技术
- 电动汽车线控三档自动变速器
- 本发明公开了一种电动汽车线控三档自动变速器。输入齿轮安装在输入轴上，输入齿轮与一档输入齿轮、二档输入齿轮常啮合；一档输入齿轮与一档带侧齿从动内花键毂固定连接；通过控制一档线控摩擦与啮合传动接合装置、二档和三档线控离心球臂...
- 曲金玉王吉华吕娜娜齐臣任传波
- 文献传递
- 带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三挡自动变速器
- 本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器。在各档输入齿轮与各档主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车...
- 曲金玉王吉华邵金菊任传波张攀
- 带离心球臂接合装置的电动汽车二档自动变速器
- 本实用新型公开了一种带离心球臂接合装置的电动汽车二档自动变速器，它包括离心球臂接合装置，在离心力的作用下将推力压盘、带外花键槽钢片推向带内花键槽摩擦片，依靠带外花键槽钢片和带内花键槽摩擦片之间的摩擦力，实现变速器的二档变...
- 曲金玉郭政斌齐臣王吉华邵金菊
- 文献传递
- 电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法
- 本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n<Sub>2</Sub>、电动机转速传感器的转速信号n<Sub>1</Sub>、加...
- 曲金玉郭政斌吕娜娜王吉华邵金菊
- 文献传递
- 离散线性卷积的理解和计算综述
- 2016年
- 总结离散线性卷积的两种理解方法 ,分析了基于系统输入输出关系角度理解的卷积计算方法 ,并以算例的形式,和按公式本身进行计算的结果进行比较,验证了其正确性。对离散线性卷积进行不同角度的理解和计算,有利于学生更深入地掌握该知识点。
- 王吉华刘秀清李瑞先
- 关键词：信号卷积滤波
