王国明
- 作品数：26 被引量：45H指数：5
- 供职机构：滨州学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 多功能大蒜种植机
- 本发明的多功能大蒜种植机，包括机架、前轮、后轮、蓄电池、驱动机构和播种机构，特征在于：播种机构由料盒、分蒜盘、下蒜盘、导蒜槽和入地管组成，分蒜盘上固定有将单个蒜瓣拨下的弧形拨片；入地管的下端铰接有两个尖头半片，以便蒜瓣落...
- 王国明尹学勇王志勇
- 基于AMAMS/View六自由度串联机器人运动学仿真被引量：2
- 2012年
- 采用ADAMS建立机器人的运动学模型,设定一直线为机器人末端执行器的行走轨迹,通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机器人的运动学仿真。调用独立的后处理模块ADAMS/PostProcessor,获得机器人的各种运行曲线。
- 王学忠王鹏王国明
- 关键词：ADAMS机器人多义线
- 一种升降机构
- 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内...
- 张森秦亚楠王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 双卧轴搅拌机合理转速的理论研究被引量：8
- 2010年
- 针对目前双卧轴搅拌机的参数确定基本建立在试验结果之上的状况,提出其合理转速的理论研究应对叶片上的物料单元分阶段进行。当物料单元处于自落状态时,通过力平衡分析,得出已知机型的合理转速范围为小于1.53 m/s,极限情况可达1.72 m/s;当物料处于挤压状态时,利用流体力学的动量方程,得出普通混凝土粗骨料粒径多种尺寸下的最小转速。综合得出该机型合理转速范围为0.906 3～1.72 m/s。理论分析结果与试验结果推荐的转速基本吻合,为搅拌机参数的确定奠定了理论基础。
- 尹小琴赵守明谢俊张翌王国明
- 关键词：双卧轴搅拌机转速静力学分析
- 一种贴片机器人
- 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降...
- 张森李宏伟张永胜黄爱芹王丕琢章健邓立君刘敬王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真被引量：6
- 2012年
- 讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。
- 王国明马履中
- 关键词：并联机器人数值解法SIMMECHANICS
- 基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制被引量：1
- 2014年
- 以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。
- 王国明
- 关键词：SIMMECHANICS机器人
- 多维隔振装置自由振动方程及其解被引量：1
- 2009年
- 通过多方位多层次结构组合实现多维隔振时,其结构复杂、难度大,因此提出以反向对称布置双直角Stewart机构及上、下平台组成多维隔振装置,利用一层结构实现多维隔振,建立了自由振动方程并进行求解。由解看出,该装置固有频率在5 Hz以下,振动衰减较快。使用该装置,仿真可实现沿坐标轴的3个移动和绕坐标轴的3个转动,加速度传递系数均小于1。依据所推导的公式,确定该装置的刚度系数、阻尼系数和结构尺寸,可将该装置用于多维隔振。
- 于大国马履中郭洪锍王国明施琴
- 关键词：隔振动力学方程模态分析
- 一种贴片机器人
- 本发明公开了一种贴片机器人，其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构，在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中，行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降...
- 张森李宏伟张永胜黄爱芹王丕琢章健邓立君刘敬王国华李家兴闫海敬王国明孙胜伟尹贻光赵政阳
- 文献传递
- 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机
- 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多...
- 王志远闫海敬章健王国明王彦凯赵鹏飞李华强
- 文献传递
