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王大涛

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇装卸
  • 2篇销轴
  • 2篇卡盘
  • 2篇夹钳
  • 2篇放射源
  • 1篇电机
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇智能控制
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇无标定
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇机械臂
  • 1篇横杆
  • 1篇仿人智能
  • 1篇仿人智能控制
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇王大涛
  • 2篇余楚中
  • 2篇刘浪
  • 2篇邱静
  • 2篇王牛

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
测井探管放射源装卸用卡盘夹具
本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑...
王牛刘浪王大涛邱静余楚中
文献传递
六自由度机械臂无标定视觉仿人智能控制
机械臂视觉伺服将视觉感知技术与机械臂的运动控制相结合,在未接触条件下完成对非结构化环境信息的采集,实现机械臂的视觉定位与跟踪,扩大了机械臂的使用范围,被广泛应用于孔-轴装配等工业生产中。　　无标定视觉伺服根据像平面图像特...
王大涛
关键词：仿人智能控制视觉伺服雅克比矩阵六自由度机械臂
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测井探管放射源装卸用卡盘夹具
本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑...
王牛刘浪王大涛邱静余楚中
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