王小刚
- 作品数：102 被引量：213H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法
- 异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法，属于海洋应用中协同轨迹规划技术领域。本发明是为了解决水下无人航行器执行任务时，由于水下信号传播距离受限而无法与工作人员通信的问题。它包括：使水下航行器保持匀速等深运动，航向不变，到达...
- 王小刚周宏宇白瑜亮荣思远崔乃刚
- 文献传递
- 亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法
- 亚轨道蜂群飞行器分层式协同控制方法，涉及一种亚轨道蜂群飞行器的分层式协同控制方法，本发明为解决现有集中式队形控制策略交互信息的数据量和控制算法复杂程度、容易产生冲突、弹载计算机的性能压力大、计算效率相对不高的问题。本发明...
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- 文献传递
- 一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法
- 本发明公开了一种针对模型未知的机动目标交互式平滑变结构滤波方法，应用于目标跟踪技术领域，包括：构建由若干子滤波器组成的交互式多模型，若干所述子滤波器包括常速度模型和协同转弯模型；获取机动目标数据并输入所述交互式多模型，将...
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- 一种适用于高速入水的尾罩分离机构
- 本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限...
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- 一种基于高斯混合模型的非高斯噪声模型建立方法
- 本发明提出了一种基于高斯混合模型的非高斯噪声模型建立方法，首先建立基于概率密度函数的高斯混合模型GMM，得到参数向量的迭代公式；再以最短描述长度MDL为目标函数，通过合并分裂方法SMEM确定混合分量数，估计出高斯混合模型...
- 王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志彭科科周宏宇张龙徐天富
- 组合动力运载器上升段轨迹智能优化方法被引量：7
- 2020年
- 针对组合动力水平起飞可重复使用运载器,开展了上升段轨迹优化模型设计与轨迹优化方法研究。首先,针对跨大空/速域飞行须采用多种动力形式协调工作这一问题,考虑动力/气动/轨迹/指标间的复杂耦合关系,建立了运载器动力和气动模型。其次,为降低轨迹优化问题的求解难度,设计了一种全新的飞行剖面,实现了关键优化参数的提取和攻角约束的自动满足,减少了优化算法需要处理的约束数量。然后,提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法完成求解;在收敛性分析的基础上,引入强化学习机制对PSO寻优过程进行自主智能控制,从本质上提升了PSO算法的求解效率。最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性。
- 周宏宇王小刚赵亚丽崔乃刚
- 关键词：粒子群优化
- 基于数据链的智能导弹协同定位方法被引量：20
- 2009年
- 提出了一种基于数据链无线电测距功能实现智能导弹协同定位的方法。考虑智能导弹编队由领弹和攻击弹组成,给出了智能导弹编队协同作战模式和基于数据链的无线电测距方法;在此基础上,研究了领弹和攻击弹协同定位的方法,并推导了相应的协同定位模型。攻击弹通过数据链获得领弹的位置信息及其与领弹之间的伪距值,采用卡尔曼滤波方法融合伪距值与惯性导航系统输出,可以获得攻击弹的精确定位信息,从而实现了领弹与攻击弹之间的协同定位。针对所提出的智能导弹协同定位方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了协同定位方法的有效性。
- 王小刚郭继峰崔乃刚
- 关键词：智能导弹数据链惯性导航系统
- 一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统
- 本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得...
- 白瑜亮张梓晨王小刚荣思远单永志周宏宇王帅朱梓燊张龙徐天富王晓光马晓冬张欢
- 一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法，包括：S1.非鱼雷头型航行体的六自由度运动模型进行解耦得到非线性模型；S2.根据非线性模型获取控制输入深度y<Sub>i</Sub>，计算y<Sub>i</Sub>与参...
- 白瑜亮王小刚荣思远张梓晨单永志周宏宇徐天富张龙郭建明王晓光马晓冬张欢
- 基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析
- 2013年
- 基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态。用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS/Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系。仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性。
- 曲法义王小刚郭继峰崔乃刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
