王小利
- 作品数：69 被引量：42H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 移动机器人路径规划Q学习初始化方法
- 本发明公开了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法。将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场，利用先验知识确定所有状态的势能值，使得障碍物区域势能值为零，目标点具有全局最大的势能值，这时人工势能场中每个状态的势能...
- 宋勇李贻斌刘冰王小利荣学文
- 文献传递
- 基于BACnet MS/TP协议的计量仪表数据通讯设计与实现
- 2018年
- 计量仪表远传系统广泛使用CJ/T 188通讯协议,在智能建筑中BACnet是最主流的楼宇自控通信协议。本文基于STM32单片机设计了一种低成本BACnet通讯板,产品支持宽电压输入、RS485光耦隔离、多种户用计量仪表接入以及CJ/T 188到BACnet MS/TP协议的转换。实验研究表明,产品协议符合MS/TP实时性的要求,设备对象数据扫描准确无误。
- 王晓春王小利
- 关键词：BACNETSTM32RS
- 单片机自动检测系统的设计被引量：1
- 2010年
- 设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD),为控制核心的检测系统,能实现单片机损坏的自动检测。系统主要由CPLD控制模块、JTAG并口下载模块、串口收发模块和单片机类型转换板组成。CPLD首先自动检测到被测单片机ISP下载完成信号后,开始与单片机进行串行通信,然后分析处理写入与读出单片机的数据是否一致,得出串口通信工作情况。继续再检测单片机GPIO,并同步显示单片机主要功能是否正常工作,由此可直接判别单片机的好坏。与传统的单片机检测技术相比,该系统测试自动化程度高、检测率高和测试速度快。
- 王小利董晓舟
- 关键词：单片机复杂可编程逻辑器件
- 输液监测报警器
- 本发明公开了一种输液监测报警器，其设有茂菲氏滴管和报警夹持体，所述茂菲氏滴管上包覆有报警夹持体，特征在于所述报警夹持体内设有终端节点控制装置，所述终端节点控制装置包括报警电路模块、充电电路模块、液滴终端微处理模块、检测电...
- 王小利王诗林
- 文献传递
- 紧凑型带电粒子鉴别半导体量能器及其应用
- 本发明属于带电粒子探测领域，涉及一种紧凑型带电粒子鉴别半导体量能器及其应用，量能器包括四个探测器单元；第一探测器单元、第二探测器单元、第四探测器单元按顺序依次排列，第三探测器单元为环形，设置于第二探测器单元周围，第三探测...
- 王硕韩晨尧史全岐贾会红王小利夏冰颖
- 塔钟控制系统及塔钟掉电追时方法
- 本发明提供一种塔钟控制系统及塔钟掉电追时方法，系统包括：控制装置，授时系统，钟芯驱动器，钟芯电机，霍尔传感器，时钟机芯，GSM无线通讯装置，接口电路；控制装置分别连接于授时系统、钟芯驱动器、GSM无线通讯装置和接口电路；...
- 王小利袁胜忠周岩许光远吴子栋郑刘康
- 文献传递
- 基于BLE的中继集中器及低功耗拓扑组网方法
- 本发明公开了一种基于BLE的中继集中器，其特点在于设有主机BLE终端节点电路模块和从机BLE终端节点电路模块，所述主机BLE终端节点电路模块经I2C总线与从机终端节点电路模块相连接，以利于通过一个中继集中器直接与BLE节...
- 王小利王诗林
- 文献传递
- 利用FPGA设计与实现直接数字频率合成器被引量：1
- 2007年
- 现代直接数字频率合成技术在通信及信号处理中应用广泛。使用FPGA的设计方案较之专用芯片有着设计灵活、可定执行强的特点。介绍了在FPGA中实现DDFS的算法原理以及如何结合PLD设计的优化方法选取合适的设计参数,并最终通过VHDL语言和Quartus II软件在Altera公司的ACEX EP1K30器件上的设计实现过程。设计使用Quartus II软件完成时序仿真,并使用MATLAB编写了最终的模拟仿真程序。
- 王小利董晓舟
- 关键词：直接数字频率合成现场可编程逻辑门阵列VHDLMATLAB仿真
- 基于数控机床主轴伺服电机电流信号的刀具磨损度检测方法
- 本发明涉及一种基于数控机床主轴伺服电机电流信号的刀具磨损度检测方法，其解决了现有技术依靠人工手动不能有效管理数控机床上刀具的磨损情况的技术问题，其首先对主轴伺服电机的工作电流进行小波包多阈值去噪处理，其次进行小波包分解，...
- 王小利常昊
- 文献传递
- Halt模式下的低功耗单片机完整数据帧接收方法
- 本发明公开了一种Halt模式下的低功耗单片机完整数据帧接收方法，其设有单片机，特征在于单片机的芯片内嵌有在Halt模式下接收完整数据帧的主循环程序，所述主循环程序是由模拟串口接收数据帧第一字节程序和硬件串口接收数据帧后续...
- 王小利李素梅程伟
