您的位置: 专家智库 > >

王广

作品数:10 被引量:21H指数:3
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇球形机器人
  • 4篇全对称
  • 4篇维数
  • 4篇机器人
  • 4篇分形
  • 4篇分形维数
  • 3篇地表
  • 3篇地表粗糙度
  • 3篇粗糙度
  • 2篇动力学分析
  • 2篇动力学建模
  • 2篇一体化
  • 2篇湍流
  • 2篇推力轴
  • 2篇推力轴承
  • 2篇球壳
  • 2篇轴承
  • 2篇向心推力轴承
  • 2篇结构函数
  • 2篇机电

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇王广
  • 5篇竺晓程
  • 5篇杜朝辉
  • 5篇沈昕
  • 3篇莫锦秋

传媒

  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇热能动力工程
  • 1篇工程热物理学...

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2009
  • 3篇2007
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于升力面和大变形梁的风力机叶片气弹模型被引量:7
2018年
为了降低风能度电成本,风力机大型化是风电行业重要的发展趋势,柔性轻质的超长叶片可能出现几何大变形。目前的风力机叶片气弹模型,其结构模型多数基于简单梁模型,对几何非线性因素的考虑较少,或者是基于二阶梁模型,气动模型则多数基于叶素动量理论。为了适应风力机大型化对结构模型和气动模型准确性的要求,本文采用一种大变形几何精确梁理论作为结构模型,完整考虑叶片大变形非线性因素;同时采用自由尾迹升力面方法作为气动模型,更准确地描述三维叶片形状对流场的影响,最终建立一个具有更高准确度的风力机叶片气弹模型。
陈进格沈昕王广孙翀竺晓程杜朝辉
关键词:风力机大变形气弹
利用分形维数测量风场地表粗糙度的方法
本发明公开了一种利用分形维数测量风场地表粗糙度的方法,在多个已知地表粗糙度r<Sub>j</Sub>的地点采集风速时间序列信息,计算平均风速,得到<Image file="DDA0001203750850000011.G...
王广沈昕陈进格竺晓程杜朝辉
文献传递
利用分形维数测量风场地表粗糙度的方法
本发明公开了一种利用分形维数测量风场地表粗糙度的方法,在多个已知地表粗糙度r<Sub>j</Sub>的地点采集风速时间序列信息,计算平均风速,得到<Image file="DDA0001203750850000011.G...
王广沈昕陈进格竺晓程杜朝辉
文献传递
湍流风场的分形维数分析被引量:1
2018年
为定量分析风速时间序列的内在波动性,采用分形维数方法进行研究。就分形维数结果的准确程度比较了盒维数法和结构函数法,当曲线维数大于1.3时,使用盒维数求分形维数误差较大,而利用结构函数法求分形维数,误差小于1%。使用结构函数法计算了地表粗糙度分别为0.01~2.5m下不同风数据的分形维数,在相同平均风速条件下,风速序列随地表粗糙度增大,其分形维数减小。
王广沈昕竺晓程杜朝辉
关键词:地表粗糙度
全对称球形机器人的设计、动力学分析及计算机仿真
随着人类活动领域的扩大和探索过程的深化,常见的轮式、腿式、履带式移动机器人在某些恶劣的环境中已难以运用。球形机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中运用,其在恶劣环境下都可以保持系统的平...
王广
关键词:球形机器人动力学建模计算机仿真
文献传递
全对称球形机器人
一种全对称球形机器人,属于机电一体化技术领域。本发明中,左电机、右电机固定在球壳上,支承圆盘和球壳固联在一起,左旋滚珠丝杠左端出轴与左电机的出轴固定联结,左旋滚珠丝杠左端轴从左向右依次装配第一向心推力轴承和第一推力轴承,...
莫锦秋王广
文献传递
全对称球形机器人
一种全对称球形机器人,属于机电一体化技术领域。本发明中,左电机、右电机固定在球壳上,支承圆盘和球壳固联在一起,左旋滚珠丝杠左端出轴与左电机的出轴固定联结,左旋滚珠丝杠左端轴从左向右依次装配第一向心推力轴承和第一推力轴承,...
莫锦秋王广
文献传递
全对称球形机器人的设计及动力学分析被引量:7
2007年
针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人.该球形机器人由2个电动机驱动2组螺旋传动机构带动球壳滚动实现直线运动,并通过改变球内部分的重心位置实现转弯.建模型时,将球壳与内部机构分离,把球内部分完全看成是球壳的驱动力,使理论分析得以合理简化,实现了利用力学的达朗贝尔-拉格朗日变分原理和非完整系统理论对球形机器人动力学的精确解算.通过对它的直线运动、转弯运动、爬坡能力等进行了具体分析,证明了该设计的可行性,并确定了影响该球形机器人运动性能的参数.
王广莫锦秋
关键词:球形机器人非完整系统动力学建模
基于多重分形的湍流风场脉动特性被引量:4
2018年
为了定量分析风速时间序列的内在波动性,采用多重分形方法研究了湍流风场的脉动特性.基于湍流风谱模型获得了不同地表面粗糙度下的湍流风速时间序列数据,利用结构函数法计算了不同风速时间序列的分形维数,分析了地表面粗糙度对风速时间序列的分形维数的影响,采用多重分形-去趋势波动分析方法对湍流风速时间序列进行多重分形分析,以探讨湍流风场的内在波动性.结果表明,随着风速时间序列的地表面粗糙度的增大,分形维数和Δα(Δα为最大与最小组成元的比值)减小,|Δg|(Δg为最大与最小组成元出现的概率的比值)增大,即风速的脉动幅度减小.
王广沈昕竺晓程杜朝辉
关键词:分形维数
汽轮机轴向排汽缸扩压器内流动的数值分析与模态分析
排汽缸是汽轮机的重要组成部分,它位于汽轮机低压缸与凝汽器之间。排汽缸主要有两个作用:一个作用是将汽轮机末级排出的湿蒸汽导流到凝汽器中;另一个作用是通过扩压功能使湿蒸汽的速度减小,静压增加,实现余速动能到压力能的转化。提高...
王广
关键词:扩压器数值模拟
文献传递
共1页<1>
聚类工具0