王庆杰
- 作品数:568 被引量:1,647H指数:27
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:长江学者和创新团队发展计划公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 双扇升力式秸秆量测定仪及秸秆量测定方法
- 本发明公开了一种双扇升力式秸秆量测定仪及秸秆量测定方法;其中机架中的上外筒、上方的升力粉碎装置、中外筒、下方的升力粉碎装置和下外筒从上到下同轴心依次设置,外筒连接杆为E形杆状结构,外筒连接杆的上中下三个支腿分别与上外筒、...
- 王超李蓉蓉李智勇李洪文何进王庆杰卢彩云
- 一种穴式播种施肥驱动装置
- 本发明提供一种穴式播种施肥驱动装置,包括:播种施肥铲、二级铲臂、滑轨、滑块总成、一级铲臂、驱动槽、凸轮,凸轮带动滑块沿滑轨做往复直线运动,所述一级铲臂上端在驱动槽内做相对于驱动槽的运动;一级铲臂中间部位与滑块总成铰接,相...
- 王庆杰刘正道李洪文何进李炎林英清卢彩云
- 文献传递
- 一种打穴播种轮的排种清洁机构
- 一种打穴播种轮的排种清洁机构,包括:打穴播种轮(1),打穴播种轮控制机构、气室(4)、播种轮盖(11)及气室锁紧装置,打穴播种轮中间部分为打穴播种轮控制机构,其上连接有为打穴播种轮的气室(4)提供密封的播种轮盖(11),...
- 王庆杰刘俊孝李洪文何进卢彩云李问盈
- 一种触杆式辅助导向避茬装置
- 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种触杆式辅助导向避茬装置。所述触杆式辅助导向避茬装置包括对称触杆机构、行程开关及固定装置、显示面板以及用于支撑和安装的平行支架;对称触杆机构包括固接于平行支架上的主轴,以及可绕主轴转...
- 王庆杰陈婉芝李洪文何进徐迪娟张翼夫张想王宪良
- 基于支持向量机的玉米根茬行图像分割被引量:9
- 2021年
- 玉米根茬行的准确识别是实现玉麦轮作机器视觉式小麦自动对行免耕播种技术的前提。针对华北一年两熟区联合收获机玉米留茬收获后根茬行较难准确分割的问题,该研究以直立玉米根茬为研究对象,提出一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的玉米根茬行分割方法。首先,利用主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)对提取的目标(直立根茬)与背景(行间秸秆及裸露地表)的颜色和纹理特征进行分析,优选出21个特征,构成特征向量作为训练直立根茬SVM识别模型的输入;然后,根据图像坐标设置图像中间包含完整玉米根茬行的矩形区域为感兴趣区域(Region of Interest,ROI);最后,使用训练好的直立根茬SVM识别模型以25×25(像素)的窗口在ROI内滑动检测,采用阈值法分割根茬行并通过形态学处理优化得到最终的玉米根茬行二值图像。利用在农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站采集的100幅玉米根茬行图像进行试验,结果表明,本文方法对于不同行间秸秆覆盖量和不同光照条件下的根茬行分割表现出较好的准确性和鲁棒性,直立根茬平均识别准确率、平均分割准确率、平均召回率、平均分割准确率与平均召回率的加权调和平均值(F1avr值)分别为93.8%、93.72%、92.35%和93.03%,每幅图像的平均分割时间为0.06 s,具有较好的实时性。基于SVM的分割方法可实现联合收获机玉米留茬收获后根茬行图像的分割,为下一步检测玉米根茬行直线并将其作为导航基准线进行视觉导航的研究提供良好基础。
- 王春雷卢彩云李洪文李洪文王庆杰何进
- 关键词:机器视觉图像分割支持向量机主成分分析
- 外接油箱油耗测试装置
- 本实用新型属于农业机械技术领域,特别涉及一种外接油箱油耗测试装置。两根读数细管分别与两个柱形玻璃容器的底部相连,形成连通器;控制箱内包括电子输油泵和两个电子四通阀;两个电子四通阀相互连通,且一个电子四通阀上的三个油管分别...
- 王庆杰王宪良李洪文何进徐迪娟毛宁
- 文献传递
- 一种应用于播深自控系统的室内试验台
- 本实用新型涉及播种技术领域。一种应用于播深自控系统的室内试验台,其特征在于:所述试验台包括机架(12)、地表起伏模拟机构、检测机构、控制器、液压站、调节机构、开沟器等,其中,所述的地表起伏模拟机构包括电机安装支座(1)、...
- 李洪文蔡国华苏艳波李慧张东远毛宁何进王庆杰
- 文献传递
- 直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机
- 本发明属于农业机械技术领域。涉及一种直驱式超高压水射流自适应切秆免耕播种机,包括机架、种箱、链轮、镇压轮架、镇压轮、开沟器和变速箱,拖拉机动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接,还包括水箱、控制箱、卫星天线、蓄电池、摄像头、...
- 李洪文崔单丹卢彩云何进王庆杰李问盈王春雷江珊贺栋
- 多年固定道保护性耕作对土壤结构的影响被引量:31
- 2008年
- 为了解决拖拉机作业机组作业时造成的土壤普遍压实,在10a连续固定道保护性耕作试验基础上,研究了固定道保护性耕作对土壤容重、孔隙度、紧实度、水分以及冬小麦产量的影响。试验结果表明,对于作物生长带,固定道保护性耕作可以降低0~20cm土层的容重6.8%,提高0~40cm土层土壤总孔隙度4.6%,降低0~30cm土层土壤紧实度31.5%,提高0~1m土层蓄水能力,在固定道占地20%的情况下,仍能提高冬小麦产量10.8%。因此,固定道保护性耕作是减少土壤压实、改善土壤结构、提高小麦产量的有效耕作方式。
- 陈浩李洪文高焕文王晓燕何进李问盈王庆杰
- 关键词:保护性耕作压实土壤结构固定道
- 耕作措施对京郊冬小麦农田CO2、CH4排放通量的影响
- 设置在北京市大兴区青云店镇的不同耕作措施试验,利用静态箱-气相色谱法对2季冬小麦(2011年10月-2012年7月和2012年10月-2013年7月)各关键生育期内CO2、CH4的排放通量进行了测定.结果表明:免耕(NT...
- 郑智旗王树东何进王庆杰李洪文张祥彩
- 关键词:冬小麦耕作技术排放通量