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王彬

作品数：2 被引量：32H指数：2
供职机构：吉林工业大学机械科学与工程学院工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动力学
  • 1篇多体系统
  • 1篇柔性多体系统

机构

  • 2篇吉林工业大学

作者

  • 2篇王彬
  • 1篇齐朝晖
  • 1篇陆佑方
  • 1篇张京军

传媒

  • 1篇力学与实践
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程被引量：7
1993年
本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数的求导过程,使方程结构紧凑,便于建立递推形式,并且在选择不同参数描述整体刚性运动情况下,方程形式保持不变,因而具有一般性.
王彬冯冠民张京军
关键词：动力学
柔性多体系统动力学─—理论和应用力学的一个活跃领域被引量：26
1994年
本文在简要回顾柔性多体系统动力学的发展现状基础上，讨论了这门交叉性、边缘性学科向深层次研究的几个关键问题的认识，最后，对未来的研究提出看法．
陆佑方冯冠民王彬齐朝晖
关键词：柔性多体系统动力学
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共1页<1>
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