王慧
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 微型压电蠕动医用机器人系统模型被引量：4
- 2004年
- 提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动。机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内“少创和无创”诊疗,亦可深入其它领域的微小空间、微小管道完成实时探测和维护。
- 卢秋红颜国正丁国清颜德田王慧
- 关键词：系统模型微型机器人压电驱动器医用机器人
- 723型可见分光光度计的功能开发被引量：1
- 2001年
- 简单介绍了 72 3型可见分光光度计 ,在基本保持仪器原有机械结构的基础上 ,增加了温控系统和吸液装置 ,并对原仪器主板电路及程序进行了重新设计和编制 。
- 王慧季钢罗海福
- 关键词：光栅光谱VFC723型可见分光光度计
- 可见分光光度计的波长定位原理与实现被引量：3
- 2001年
- 文章介绍了 72 3型可见分光光度计的整机结构、工作原理和单色光的光学系统 ,重点分析了单色的产生机制以及波长定位和驱动。并给出了实现产生 32 0 nm～ 82 0 nm,波长可读精度为 0 .1nm的单色光的方法。
- 王慧季钢罗海福
- 关键词：可见光分光光度计光栅光谱VFC
- 基于TCP/IP的多机器人通信被引量：7
- 2003年
- 简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得了多机器人通信的成功。
- 王慧颜国正高志军
- 关键词：机器人TCP/IP协议多机器人通信计算机
- 723型可见分光光度计的功能开发被引量：1
- 2001年
- 简单介绍了 72 3型可见分光光度计 ,在基本保持仪器原有机械结构的基础上 ,增加了温控系统和吸液装置 ,并对原仪器主板电路和程序进行了重新设计和编制 ,使它成功地应用在胃蛋白酶浓度的测量上。
- 王慧季钢罗海福
- 关键词：分光光度法光栅光谱VFC可见光
