王晓陵
- 作品数:6 被引量:14H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>
- 钻井平台液压伺服系统中的电液施力控制被引量:2
- 2001年
- 钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用技术的仿真试验设备。在仿真试验中 ,钻具承受的工作压力 (钻压 )是重要的工艺参数。给出了针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。
- 张锐俞娜李国义王晓陵
- 关键词:液压伺服系统PID增量式PID钻井平台计算机控制
- 高次实系数代数方程最优解被引量:2
- 2004年
- 求解高次实系数代数方程的根,对于控制系统的分析和综合设计有着重要意义.计算给定高次代数方程的复根的方法很少.采用劈因子法和因子优化方法能够解得实系数代数方程的全部根.但是,这些方法在优化1个三项式因子时会有计算残差,必然影响后续三项式因子的计算精度.为尽可能地减小计算残差,提出最优解方法,该方法使系数拟合误差的评价函数值最小.最优解方法分为2个主要步骤:先使用因子优化方法计算出所有三项式因子的系数,再同时优化代数方程所有三项式因子.最优解方法就是使优化后因子乘积多项式系数与原多项式系数之间的差为0.联合使用因子优化方法和最优解方法,能够有效地求解n阶代数方程,且计算精度高.文中给出最优解方法的数学表达式,并推导出相应的计算步骤.文中给出的5个计算例子是从测试最优解方法的有效性、计算精度和收敛性的众多计算例子中选出的典型,它们恰当地展示了最优解方法的特性:有效地计算方程的全部复数根和实数根;计算结果有足够的精度.
- 王晓陵
- 关键词:最优解计算方法
- 基于PC/104的多串口通讯的设计被引量:7
- 2004年
- 提出了一种在PC/104上进行多串口通讯的设计方法,介绍了多串口通讯在DOS平台上的软件设计,采用C语言进行编程,可以方便地移植到其他的平台上.
- 梁越李刚王晓陵
- 关键词:PC/104C语言串行通讯数据格式嵌入式工业计算机
- 线性规划问题的程序设计方法被引量:1
- 2004年
- 与传统的线性规划求解方法进行比较,提出一种能直接处理线性规划标准形的方法,并详细介绍了程序设计。
- 薛树功王晓陵李芃
- 关键词:线性规划程序设计最优控制单纯形法
- 钻井综合试验装置钻压伺服控制系统
- 钻井综合试验装置是研究井下工具、钻井基础理论和应用技术的仿真试验设备。在仿真试验中,钻具承受的工作压力(钻压)是重要的工艺参数。本文给出针对试验操作要求及钻压伺服系统的非线性、不确定性的钻压伺服控制系统。
- 王晓陵张锐李文秀李国义焦洪柱
- 文献传递
- 高次实系数代数方程的因子优化解被引量:2
- 2004年
- 求解高次实系数代数方程的根,对于控制系统的分析和综合设计有着重要意义.计算给定高次代数方程的复根的方法很少.采用劈因子法和首次提出的因子优化方法能够解得实系数代数方程的全部根.这里提出的因子优化方法在收敛性和计算精度等方面优于劈因子法.因子优化方法的立足点是:高次实系数多项式总能够表达为多个三项式(二阶)因子和一个阶次为4阶或3阶的低次多项式的乘积,得到原代数方程的所有三项式因子和低次多项式,就等于得到了方程的根.文中提出的因子优化方法是高效的计算工具,计算精度满足工程实践需要,在迭代次数上优于劈因子法.文中给出的5个计算例子是从测试因子优化方法的有效性、计算精度和收敛性的众多计算例子中选出的典型,恰当地展示了因子优化方法的特性:有效地计算方程的全部复数根和实数根;计算结果有足够的精度.
- 王晓陵
- 关键词:计算方法