王永
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：理学建筑科学生物学交通运输工程更多>>
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性
- 基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性，先对具有平均参数的名义系统，应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律，然后根据受控系统不确定参数的概率特征，用随机平均法与概率分析估算系统均方响...
- 应祖光王永朱位秋
- 关键词：随机平均法随机动态规划最优控制鲁棒性
- 文献传递
- 介电弹性球膜的动力稳定性分析被引量：3
- 2017年
- 介电弹性体结构具有卓越的力电性能,然而由于其大变形特性,在动态工作模式下极易出现各类失效问题,这极大阻碍了其工程应用.论文研究与力电失稳行为直接相关的理想介电弹性球膜动力稳定性问题.首先据虚功原理建立电压及压力共同作用下关于伸长比的动力学方程,系统自由能由弹性应变能与静电能组成,而前者基于Mooney-Rivlin模型表出.通过系统首次积分解析给出稳态响应峰值与阶跃电压/阶跃压力的关系曲线,其与静态平衡曲线的交点决定了临界电压/临界压力.研究表明:给定任意电压,材料参数存在某阈值,当超过该值后系统始终保持稳定;对于任意非零压力值,存在类似材料参数阈值;而当压力恰为零时,则始终存在临界电压值,超过该值则系统动力不稳定.
- 方康金肖玲王永黄志龙
- 关键词：介电弹性体动力稳定性
- 拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性
- 基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性,先对具有平均参数的名义系统,应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律,然后根据受控系统不确定参数的概率特征,用随机平均法与概率分析估算系统均方响...
- 应祖光王永朱位秋
- 关键词：随机平均法动态规划最优控制鲁棒性
- 文献传递
- 随机扰动下神经轴突脉冲信号的传播特性
- 本文建立环境噪声作用下神经轴突脉冲信号传播的波动方程,得到一个确定性的行波解及相应的条件,以说明动作电位及门控特性,常波速随电位比非线性地增加。进一步建立关于确定性行波随机扰动的FPK方程,得到扰动的概率密度和统计特性,...
- 应祖光王永
- 关键词：神经轴突波传播随机噪声
- 文献传递
- 具有stick-slip效应的Duffing振子随机响应近似解析方法
- 当一个机械系统被置于匀速的传送带上时,质量块与传送带之间的摩擦力会引起stick-slip振动.如果机械系统同时受到随机外激励,则会引起更加复杂的随机stick-slip振动,很难解析预测.本文尝试建立一种近似解析方法来...
- 黄志龙金肖玲徐晃王永
- 关键词：机械系统
- 具Dalh摩擦杜芬系统的随机响应
- 研究具Dalh摩擦的杜芬系统在随机激励下的响应问题,建立了随机响应的半解析分析技术,重点讨论了摩擦效应对系统随机响应行为的影响.
- 王永栾晓乐金肖玲黄志龙
- Preisach滞迟系统的随机平均与最优控制
- 本文研究Preisach滞迟系统的随机平均法与随机最优控制。首先,应用广义谐波平衡法得到具有幅值依赖阻尼和刚度的等价非滞迟非线性系统;再建立幅值和能量的关系,将等价阻尼和刚度系数表示为系统能量的函数;然后,应用能量包络随...
- 应祖光王永朱位秋
- 关键词：随机最优控制随机动态规划数值模拟
- 文献传递
- 介电弹性体球壳瞬态振动的最优参数控制被引量：1
- 2019年
- 介电弹性体球壳在冲击载荷作用下发生瞬态振动,由于其具有较大柔性,将经历较长时间的持续衰减震荡。最优有界参数控制策略是通过实时地微调电压使球壳的震荡迅速衰减,从而达到抑制振动的目的。首先,建立伸长比扰动量满足的微分方程,并结合性能指标和控制电压界限,三者构成最优有界参数控制问题;而后,由动态规划原理之极值条件确定最优控制律,并采用伪逆算法求解最终的动态规划方程,从而导出最优控制电压。数值研究表明:该控制策略具有较好的控制效果及较高的鲁棒性。
- 杨颖金肖玲王永黄志龙
- 关键词：介电弹性体瞬态振动
- 强化现象启发的随机振动能量收集器优化设计被引量：1
- 2016年
- 为了使宽带振动能量收集器件的平均输出功率最大,以压电型随机振动能量收集器件为研究对象,系统讨论优化设计问题.通过建立器件随机响应与输出功率统计量的解析表达式,证实了平均输出功率的局部强化现象.讨论给定激励点位置时,压电片布置位置和压电片尺寸的优化,讨论最优尺寸随激励作用点和激励带宽的变化关系.研究表明:激励作用点及对称位置是布置压电片的较好位置,压电片的最优、次优、最差、次差位置相隔很近;为了得到最大的输出功率,压电片尺寸应略大于最优尺寸.
- 田燕萍金肖玲王永
- 关键词：优化设计
- 猴子玩具跳起360°翻跟斗能站稳--重要力学参数的优化及测试被引量：2
- 2012年
- 对猴子玩具跳起翻跟斗后站稳的力学机理进行动力学分析.讨论了研制过程中重要力学参数的优化,叙述这些参数的实验测试方法和测试结果.
- 王永田燕萍庄表中
- 关键词：参数优化
