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2024年7月3日星期三

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王汝贵: 作品数：369 被引量：220H指数：7; 供职机构：广西大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广西省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

廖益丰广西大学机械工程学院
张成东广西大学机械工程学院
郑安平广西大学
蔡敢为广西大学机械工程学院
杨洲广西大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

294篇专利
57篇期刊文章
13篇科技成果
2篇学位论文
2篇会议论文

领域

50篇机械工程
38篇自动化与计算...
11篇文化科学
9篇金属学及工艺
7篇交通运输工程
7篇农业科学
3篇电气工程
2篇经济管理
2篇建筑科学
1篇矿业工程
1篇动力工程及工...
1篇电子电信
1篇水利工程
1篇轻工技术与工...
1篇医药卫生
1篇一般工业技术
1篇政治法律

主题

118篇机器人
53篇变胞机构
49篇杆机构
47篇人机
47篇机器人机构
38篇整枝
37篇连杆
37篇码垛
31篇多自由度
25篇电机
25篇步进
25篇大空间
24篇码垛机
24篇码垛机器人
23篇单独驱动
23篇伺服
22篇伐木
21篇曲柄
21篇铰链
20篇摇杆

机构

368篇广西大学
5篇伦敦大学
4篇广西科技大学
4篇桂林特邦新材...
3篇东南大学
3篇桂林理工大学
3篇柳州铁道职业...
1篇广西商业高等...
1篇广西师范大学
1篇桂林师范高等...
1篇天津大学

作者

368篇王汝贵
85篇廖益丰
84篇张成东
64篇郑安平
61篇蔡敢为
58篇吴晓波
58篇杨洲
57篇邹清明
35篇张磊
35篇李毅
32篇李岩舟
29篇潘宇晨
29篇王红州
29篇温芳
25篇张林
19篇陈渊
14篇袁华强
10篇周晓蓉
7篇杨坚
6篇黄院星

传媒

18篇机械设计与研...
7篇装备制造技术
6篇广西大学学报...
5篇机械工程学报
3篇机械设计
2篇机械传动
2篇机械强度
2篇中国机械工程
2篇机械设计与制...
2篇农机化研究
1篇农业工程学报
1篇现代制造工程
1篇实验室研究与...
1篇广西商业高等...
1篇山东大学学报...
1篇广西教育
1篇传承
1篇教育教学论坛

年份

1篇2024
7篇2023
10篇2022
12篇2021
20篇2020
27篇2019
56篇2018
75篇2017
32篇2016
45篇2015
12篇2014
16篇2013
17篇2012
20篇2011
2篇2010
1篇2009
7篇2008
1篇2007
1篇2006
2篇2005

共 369 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构: 一种以五连杆机构为可展单元的空间折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链、销轴、斜边杆、L形杆、短杆和直边杆，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述斜边杆通过转动副与三自由度铰链连接，所述斜边杆、L形杆、短杆和直边杆之...; 王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆; 文献传递

一种船舰雷达稳定架: 一种船舰雷达稳定架，由雷达接收器、雷达平台、底座和三条分支组成，雷达接收器固连于雷达平台上，雷达平台与底座之间通过三条分支连接，分别是第一分支、第二分支、第三分支，三条分支的结构相同；稳定架的第一分支由第一复合铰链、第一...; 王汝贵黄慕华李屹豪袁吉伟孙家兴陈辉庆; 文献传递

一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置: 一种被动闭合式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的转盘安装在中心轴上，可绕中心轴转动，第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成，第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上，另一端与第一细伸缩杆以圆柱副...; 王汝贵廖益丰张成东袁吉伟孙家兴黄慕华

一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人: 一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，包括混合驱动机械腿系统、监控探测系统和机架杆组件。所述一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人，小功率伺服电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角...; 王汝贵袁吉伟孙家兴黄慕华陈辉庆; 文献传递

一种两段式开启车门防撞限位器: 一种两段式开启车门防撞限位器，包括限位盒和限位臂，限位盒用螺钉通过限位盒后盖和限位盒底盖上的两个端口紧固在车门上，限位臂的两端分别铰接在车门和车身上，车门的开闭会使限位盒沿着限位臂运动，通过限位盒上的机械装置可以让车门两...; 王汝贵严叶文李屹豪衡东领; 文献传递

一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人: 一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，包括伺服驱动机械腿系统、机架杆组件和锯式整枝系统。所述一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，机械腿伺服驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用...; 王汝贵袁吉伟孙家兴黄慕华陈辉庆; 文献传递

一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构: 一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构，包括剪式折展单元和刚性铰链，所述剪式折展单元包括可展模块和支撑架，所述可展模块由机座、连架杆、铰链和连杆组成，所述连架杆上均嵌套有两个铰链，铰链通过销轴与连杆连接，所述支撑...; 王汝贵李毅张磊张林贝子方正; 文献传递

一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器: 一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器由基座、电机架、下复合铰链部分、丝杠部分、上复合铰链部分和模拟器训练舱组成，下复合铰链部分由第一下复合铰链、第二下复合铰链和第三下复合铰链组成，丝杠部分由三条相同的丝杠连杆支链组...; 王汝贵李屹豪黄慕华袁吉伟孙家兴陈辉庆; 文献传递

空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构: 蔡敢为潘宇晨王红州李岩舟周晓蓉王汝贵温芳陈渊; 可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化，电机都可安在机架上，避免了在铰链处，导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。该发明...; 关键词：; 关键词：伺服电机

一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人: 一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与...; 王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆

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