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王海军
作品数:
12
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海电机学院
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发文基金:
浙江省自然科学基金
衢州市科技计划项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
孙强
上海电机学院
毛科技
浙江工业大学
朱旭红
上海电机学院
崔显龙
上海电机学院
赵孟德
上海电机学院
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作者
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王海军
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孙强
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毛科技
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计春雷
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智能家居控制系统
本发明涉及一种智能家居控制系统,包括多个用于采集家居环境状况的传感器;传感器信号调理模块,用于将接收到的不同传感器信号分别进行滤波和放大处理;传感器节点处理模块,用于将滤波放大后的传感器信号分别进行预处理;家居环境异常处...
孙强
赵孟德
王海军
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一种基于图像特征分析的人脸识别方法
本发明公开了一种基于图像特征分析的人脸识别方法,包括如下步骤:步骤一,对需要识别的人脸进行图像处理,提取SIFT特征点向量做为识别判断的依据,同时对提取的SIFT特征点向量进行旋转优化;步骤二,降低所提取的SIFT特征点...
王海军
文献传递
集成宿舍管理控制系统
本发明提供了一种集成宿舍管理控制系统,包括:系统控制中心、多个控制器和多个传感器;其中,多个控制器的每个控制器分别与宿舍中的各个电器和宿舍门窗相连接,而且多个传感器分别用于感应宿舍内部的环境参数和宿舍内部的人员的活动状态...
王海军
文献传递
矿井瓦斯监测方法
本发明公开一种矿井瓦斯监测方法,包括如下步骤:采用分批估计理论对来自不同分站的同类传感器的各个参数进行融合处理,以获得较准确的一级融合结果;以及采用BP神经网络对该一级融合结果进行综合处理,最终得出井下环境信息并作出安全...
王海军
文献传递
基于移动Sink的带状无线传感器网络数据汇聚方法研究
被引量:2
2022年
无线传感器网络内部能耗不均衡容易导致节点提早死亡,为此大量的能耗均衡路由协议被提出。然而这类方法主要针对环状无线传感器网络。带状无线传感器网络呈长条形分布,传统的能耗均衡路由协议无法发挥节能和能耗均衡的作用。提出一种基于移动Sink的带状无线传感器网络数据汇聚方法,首先基于节点能耗模型计算簇内节点的平均能耗,然后利用节点平均能耗求取Sink节点的最佳移动速度,最后簇首节点根据它与Sink节点的距离动态调整数据传输范围,从而实现对带状传感器网络的数据汇聚。实验结果表明该方法具有较好的节能性和能耗均衡性,能够有效延长网络的生存周期。
杨彩云
汪小东
汪晨
王海军
毛科技
关键词:
无线传感器网络
数据汇聚
节能
能耗均衡
一种基于多传感器的数据融合方法
本发明提出一种基于多传感器的数据融合方法,应用于智能移动机器人的定位和导航,包括下列步骤:获取某一地点的图像处理数据和激光测距数据;利用改进型SIFT特征点匹配算法降低每个子区域图像数据特征点向量的维度并减少特征点的数量...
王海军
孙强
文献传递
小区智能停车位管理系统
本发明提供了一种小区智能停车位管理系统,包括:多个智能传感器节点、ZigBee基站、后台服务器以及客户端;其中,每个智能传感器节点安装在相应的停车位置区域;而且每个智能传感器节点具有红外测距传感器和ZigBee模块,红外...
计春雷
王海军
文献传递
一种基于SIFT算法的视觉导航方法
本发明提供了一种基于SIFT算法的视觉导航方法,包括:第一步骤:利用机器人的导航相机获取图像;第二步骤:对于导航相机获取的图像基于SIFT方法提取自然路标的特征点;第三步骤:根据所提取的自然路标的特征点,利用动态扩展卡尔...
崔显龙
朱旭红
张哲栋
王海军
文献传递
移动机器人的粒子定位方法及其装置
本发明提供了一种移动机器人的粒子定位方法,包括如下步骤:(a)以无迹卡尔曼滤波算法进行路标估计;(b)获得多个采样粒子的近似分布定位信息,并采用无迹卡尔曼滤波算法进行辅助定位;(c)对采样的粒子进行基于节点内的遗传算法优...
王海军
文献传递
基于图像特征分析的目标辨识方法
本发明涉及一种基于图像特征分析的目标辨识方法,包括如下步骤:以SIFT特征点为中心,选取2×2个子区域;将每个所述子区域的8个梯度方向的梯度幅值进行规范化处理,从所述8个梯度方向中选取梯度幅值最大的梯度方向,将所述梯度幅...
王海军
孙强
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