王红军
- 作品数：141 被引量：327H指数：10
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 面向工作流和服务的电子邮件系统模型被引量：1
- 2010年
- 针对不同业务系统之间互相发送邮件和请求服务过程中的工作流约束问题,提出一个面向工作流和服务的多线程电子邮件系统模型。该模型在面向服务的体系结构基础上引入单元流处理思想,通过采用信号量触发并进行线程池调度管理,实现邮件服务和工作流之间的有序粒化组合。
- 刘昌余王红军陈佳鑫邹湘军
- 关键词：工作流线程池邮件
- 复杂野外环境下油茶果快速鲁棒检测算法
- 2022年
- 为了提高移动采摘机器人在复杂野外环境下检测油茶果的速度和鲁棒性,在YOLOv4⁃tiny网络的基础上提出YOLO⁃Oleifera网络。首先将两个1×1和3×3的卷积核分别添加至YOLOv4⁃tiny网络的第2个和第3个CSPBlock模块之后,以有助于学习油茶果的特征信息和减少计算复杂度;接着使用K⁃means++先验框聚类算法代替YOLOv4⁃tiny网络使用的K⁃means先验框聚类算法,以获得满足油茶果尺寸的聚类结果。消融实验证明了网络改进的有效性。分别测试光照和阴影环境下的油茶果图像,实验表明YOLO⁃Oleifera网络在不同光照条件下检测油茶果具有鲁棒性。此外,对比实验表明被遮挡的油茶果因为语义信息的缺失而导致Precision和Recall降低。将YOLO⁃Oleifera网络的测试结果与YOLOv5⁃s、YOLOv3⁃tiny和YOLOv4⁃tiny网络进行比较,结果显示YOLO⁃Oleifera网络的AP最高,而且YOLO⁃Oleifera网络占用硬件资源最小。此外,YOLO⁃Oleifera网络检测图像平均花费31 ms,能够满足移动采摘机器人的实时检测需求。因此,提出的YOLO⁃Oleifera网络更加适合搭载在移动采摘机器人上进行检测任务。
- 周浩唐昀超邹湘军王红军陈明猷黄钊丰
- 关键词：卷积核采摘机器人
- 荔枝收获切割器果梗锯切功耗影响因素试验被引量：8
- 2016年
- 为合理设计荔枝收获装备切割部件,获得理想荔枝果、树分离效果,在确定以回转锯切为切割方式的基础上,搭建果梗锯切功耗测定平台并进行荔枝果梗锯切试验。研究了锯齿前面斜磨角、锯片齿数、进锯速度、锯切转速对果梗锯切实时功耗的影响;以单因素试验结果为依据,选定三因素三水平进行正交试验,得到各因素对锯切实时功耗峰值影响的主次顺序为锯切转速、进锯速度、齿前面斜磨角、锯片齿数;同时得到在给定因素水平下的最佳组合是采用25°齿前面斜磨锯片、进锯速度为60 mm/min、锯切转速为550 r/min,此时电机瞬时功耗峰值最小为0.488 J。该研究为荔枝机械化收获装备切割部件的设计提供了参考。
- 赵润茂王红军唐之富张炳超邹湘军叶敏
- 关键词：机械化切割器
- 随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
- 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
- 王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
- 文献传递
- 基于极线几何变换的农业机器人视觉误差研究被引量：1
- 2010年
- 农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大。传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系。本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析。实验结果表明,基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性。
- 刘昌余王红军邹湘军
- 关键词：极线几何农业机器人
- 基于学生自主学习的综合性实践课程改革
- 2017年
- 开设综合性实践课程是实践课程改革的重要方向,综合性实践课程要求学生能运用多门课程的知识开展具有创新性的实验或设计,引导学生进行自主学习和自我管理是开展综合性实践课程的有效方法。本文利用无碳小车为主题进行综合性实践课程的改革试点,指导学生成立管理机构以组织开展课程,课程完成后对学生进行问卷调查,结果表明该课程激发了学生的学习兴趣,提高了学生的理论知识和动手能力,因此学生对课程的满意度较高。
- 王慰祖王红军甄文斌孙健峰
- 关键词：问卷调查
- 虚拟环境下模块化灌装机建模与设计研究
- 南方特色水果(荔枝、龙眼)季节性强，产后加工设备研发是跳出果贱伤农的关键出路。而当前该类产品产后加工设备研发能力较弱，缺乏适合不同水果和不同容器的具有柔性的模块化灌装设备。本文详细介绍了采用虚拟仿真技术进行模块化灌装机虚...
- 王红军邹湘军夏红梅邹得杰
- 关键词：灌装机虚拟环境产品设计
- 文献传递
- 基于PCA-ELM和光谱技术预测香蕉成熟度被引量：5
- 2017年
- 本文利用高光谱成像技术(Hyperspectral imaging)对常温下贮存的450个未剥皮香蕉样本光谱数据进行采集,首先检测样本果肉可溶性固形物含量(TSS)、坚实度(FIM),采用SPSS单因素方差分析,然后运用线性优化岭回归分析-偏最小二乘法(RR-i PLS)建立了香蕉成熟度理化指标的光谱和图像特征分类模型,结果表明通过实验平台获取光谱数据预测香蕉可溶性固形物含量以及坚实度的相关系数R2值分别为0.92和0.94。再通过连续投影法(successive projections algorithm,SPA)法以及主成分分析法(principal component analysis,PCA)分别选取特征波长,建立基于特征波长的极限学习机(extreme learning machine,ELM)对光谱数据进行建模交叉验证。通过比较RR-i PLS,SPA-ELM与PCA-ELM三种分类预测模型,表明基于特征波长的PCA-ELM分类模型具有较好的预测性能。交叉验证准确率达到99%。为能快速无损识别香蕉果实品质提供一种有效的预测研究,基本满足对香蕉成熟度分类检测且显示出有效建模分析,且能达到有效的经济效益。
- 黎源鸿王红军邓建猛黎邹邹周伟亮靳俊栋
- 关键词：主成分分析极限学习机
- 基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机...
- 王红军郑景富卢少杰邱伟彬甄健亮张嘉谋
- 文献传递
- 中日高校研究生创新实践能力培养模式探讨——以工业工程专业为例被引量：6
- 2018年
- 研究生教育是国家高等教育的重要组成部分,培养工业工程专业研究生对工业经济与社会的发展意义重大。从工业工程专业研究生的创新能力培养的角度出发,从研究生选拔、培养机制、毕业考核等方面对中日两国研究生培养模式及具体实施方法进行了比较,特别从需求会、项目制定、经费支持和考核机制4个方面分析了校企产学研培养模式在中日研究生培养过程中的差异,并从建立选拔体系、理论与实践结合培养、校企联合多元化管理和加强研究生导师质量4个方面提出了研究生创新实践能力培养的建议,对研究生教育质量的提高起到促进作用,为我国的研究生创新实践能力的培养模式改革提供借鉴与启示。
- 熊俊涛叶李卜榕彬杨振刚王红军
- 关键词：研究生教育工业工程创新实践能力
