王艳庆
- 作品数：31 被引量：64H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程金属学及工艺更多>>
- 用于水质硝酸盐浓度在线检测的电磁传感器设计被引量：3
- 2013年
- 近年来水质污染的深层次问题逐渐显露,无机污染物尤其是硝酸盐或者亚硝酸盐对人类的健康造成了严重威胁。本文将曲状电磁线圈和叉指电容结合起来,设计了一种新型的平面电磁传感器,实现了水体中的硝酸盐浓度在线监测。基于COMSOL Multiphysics 3.5a软件对多种不同参数的传感器进行建模仿真,最终确定最佳传感器模型,为进一步研究水质监测系统中的传感器模块奠定了基础。
- 喻嵘王玉皞王艳庆王晓磊周军乐
- 关键词：传感器硝酸盐电磁场
- 移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法
- 一种移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法，移动焊接机器人包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、移动本体，第一驱动轮与本体之间的第一转动副、第二驱动轮与本体之间的第二转动副、第三驱动与本体之间的第三转动副、第四...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 文献传递
- 一种使用PWM波调节的控制装置
- 一种使用PWM波调节的控制装置，由单片机控制部分、电源电路部分和执行部件，其结构由单片机控制部分、电源电路部分、气泵、水泵、风加热丝、水加热管、单片机控制部分和电源电路部分的连接线、电源电路部分和执行部件的连接线组成。单...
- 彭向东张华王艳庆汪韩韩刘兴周祖茗张超孙一鸣
- 文献传递
- 一种检测物体相对位置的装置
- 一种检测物体相对位置的装置，包括物体相对位置传感检测部分和单片机控制部分，物体相对位置传感检测部分由上端被检测物体、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、下端被检测物体、密封水盒组成。由于该装...
- 张华彭向东王艳庆汪韩韩刘兴周祖茗张超孙一鸣
- 文献传递
- 基于STM32输液器验气系统设计被引量：1
- 2021年
- 针对当前人工检测输液器效率低下、质量检测水平不高等情况,设计开发了一种基于STM32单片机的输液器验气系统。该系统主要包括硬件及软件系统两个部分,其中以STM32F103单片机为硬件系统核心,针对气体压力传感器采集电路以及对多路电磁阀控制电路进行设计;系统软件设计采用C++实时操作系统,确保检测系统的实时性和有效性;检测数据通过USB串口通讯传送到上位机并显示。实验证明:输液器验气系统可对输液器进行验气检测,该系统具有稳定性、精度较高等特点,实验测量相对误差在±5%范围之内,检测效率高于人工检测。
- 刘松苏军彭玲刘炳荣周成王艳庆
- 关键词：输液器STM32
- 激光视觉传感器对不连续焊缝的识别被引量：5
- 2011年
- 船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与面积;细化图像,提取出激光线条的骨架;然后再进行霍夫变换,提取特征直线;最后求得两直线的交点,即焊缝的特征点,从而识别排水孔和焊缝。在模拟船舱结构的工件上进行不连续焊缝跟踪实验,实现了不连续焊缝的识别。
- 王艳庆程伟德张华刘冬花
- 关键词：图像处理焊接自动化视觉传感器
- 液位检测装置
- 液位检测装置，由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、出水口管道、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、进水管道、单片机控制部分组成；非接触电容式液位传感器与进水出口管道安装于尿便处理腔体的一侧，另...
- 张华彭向东王艳庆刘兴汪韩韩张超孙一鸣
- 文献传递
- 大气压悬浮式支援低摩擦运输装置
- 王洪秦鸿仁饶超影王艳庆
- 应用领域有以下三个方面：（1）轨道交通尤其是城市轨道交通，它具有节能环保、运输成本低、维修费用低的优点。（2）大型港口码头的吊装行车它节能、磨损小、维修费用低。（3）取代大型厂矿，车站及机场的传输带运输。例如江苏苟容市就...
- 用于移动焊接机器人的复合轮
- 一种用于移动焊接机器人的复合轮，包括若干左轭铁（1）、与左轭铁（1）相对称的若干右轭铁（2）、圆柱磁块（3）、橡胶轮胎（4），其特征是左轭铁（1）与右轭铁（2）分别位于圆柱磁块（3）两侧，左轭铁（1）和右轭铁（2）与圆柱...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 文献传递
- 基于六旋翼无人机的踩踏事故预防及救援系统被引量：1
- 2017年
- 为弥补踩踏事故预防及救援过程中现场信息不全、穿越人群困难与信息沟通不畅等缺点,设计了一种基于六旋翼无人机的新型踩踏事故预防及救援系统。详细阐述了该系统的功能要求和整体设计,以及六旋翼无人机、图传/视频监控、RFID(射频识别)和调频广播等主要子系统的设计及实现。最后利用研制的踩踏事故预防及救援系统开展了功能实验验证,实验结果表明,该系统可实现对聚集区域的高效自主巡逻、事故现场的实时高清监控、空中广播、警员实时调配及快速现场救援,满足踩踏事故预防及救援系统的功能要求。
- 许自辉饶肇敏张心驰洪向共王艳庆
- 关键词：救援视频监控RFID调频广播
