王轩
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 食品饮料业中的AGV驱动转向系统设计被引量：2
- 2014年
- 基于某食品公司现役AGV的运行环境,结合已确立的四轮独立驱动差速转向下位机结构,设计驱动转向控制系统。根据下位机设计确立了AGV转向控制策略,以AGV简化受力模型为基础,建立AGV动力学模型。利用Matlab软件对车运行轨迹及横摆角速度响应进行仿真测试,结果表明这种驱动转向系统设计方案可行。这种设计简化了四轮独立驱动差速转向控制系统带来的复杂性,实际运行过程中AGV转向性能良好并能很好的适应食品工业的需要。
- 曹西京朱本辉王轩
- 关键词：独立驱动动力学模型MATLAB
- 微服务架构的城市照明控制系统服务平台设计被引量：2
- 2019年
- 针对目前传统一体化服务架构的不足,为构建具有分布式、扩展性强以及容错性高等特点的城市照明控制系统,提出以微服务架构为基本框架搭建系统应用服务平台。通过分析系统应用服务平台的设计需求以及微服务架构的特点与优势,进而制定出完善的服务平台设计方案。在整个系统中,分别定义出产品、设备、从机、用户等四个概念,对终端设备和管理人员进行抽象描述,并阐述各个概念之间的相互层级关系以及所对应的系统原型,以达到服务平台便于对大量设备终端和操作用户统一管理的目的。该服务平台采用去中心化设计,具有易于扩展、易于访问、部署灵活等微服务特性,在提升服务平台性能的同时,从应用层面提出一种城市照明控制设备管理分散的解决方案。
- 张玉杰王轩
- 关键词：城市照明服务平台
- 一种饮水机
- 本发明提供一种饮水机：该饮水机包括用于连接水桶的槽体以及与槽体相连的第一出水管和第二出水管，所述槽体的下端设置有加热水箱，加热水箱的下端设置有保温水箱，加热水箱分别与第一出水管以及保温水箱相连，第一供水阀与保温水箱相连，...
- 杨玮李程王轩薛翔吴伟郭丽媛孙军艳韩昉
- 文献传递
- 一种室外AGV自动装卸货物的装置
- 一种室外AGV自动装卸货物的装置，包括货叉，货叉与货叉架固定连接，货叉架底部设有固定板，固定板通过第二传动轴与平衡架球面接触活动连接，平衡架上设有起升油缸，起升油缸的顶端与货叉架的顶端相接触，货叉架底部设有步进电机，步进...
- 曹西京朱本辉王轩王志军
- 文献传递
- 一种饮水机
- 本发明提供一种饮水机：该饮水机包括用于连接水桶的槽体以及与槽体相连的第一出水管和第二出水管，所述槽体的下端设置有加热水箱，加热水箱的下端设置有保温水箱，加热水箱分别与第一出水管以及保温水箱相连，第一供水阀与保温水箱相连，...
- 杨玮李程王轩薛翔吴伟郭丽媛孙军艳韩昉
- 基于GPS的AGV车辆路径规划与设计
- 本课题主要研究利用GPS作为主要定位和导航技术的AGV车辆行驶路线的规划和设计。其中包含：对 GPS技术的介绍以及如何将其应用到 AGV车辆上;利用算法提高 GPS精确度和通过 GPS结合 DR提高导航可靠性;对 AGV...
- 王轩
- 关键词：路径规划GPS技术电子地图拓扑结构
- 文献传递
- GEO卫星网络中基于带宽估计的Vegas算法研究
- 2014年
- 主要针对SCPS-TP协议中Vegas机制在大带宽时延积的卫星网络中,存在慢启动阶段结束过早、拥塞窗口过小,以及拥塞避免阶段窗口增长方式过于保守等问题,提出了一种改进的Vegas拥塞控制算法.该算法通过修订窗口增长速率因子ρ和判决因子D,并利用带宽估计来判断慢启动结束时机.仿真结果表明,该算法能使窗口大小迅速接近最大带宽时延积,从而提高了链路利用率.
- 曹西京王轩朱本辉
- 关键词：卫星网络慢启动VEGAS带宽估计
