王连印
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东建筑工程学院机电工程学院机械电子工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 也谈小型起重机械的开发被引量：1
- 1994年
- 也谈小型起重机械的开发张明勤，王连印（山东建筑工程学院济南）贵刊１９９２年第１期发表了章崇任同志《小型起重机械的开发》一文，文中介绍了国外小型起重机的开发现状，列举了日本和英国开发的几种小型起重机的性能特点，最后指出我国对小型起重机的研制工作十分薄弱...
- 张明勤王连印
- 关键词：塔式起重机
- 塔身标准节联接螺栓的静强度可靠性计算
- 1997年
- 本文对塔机塔身标准节联接螺栓的静强度可靠性计算进行了分析，给出的公式可用于实际计算。
- 王连印
- 关键词：螺栓可靠性塔式起重机塔身标准节
- 多功能塔机摇控器
- 1996年
- 1.前言 塔式起重机是建筑施工中重要的起重机械,其数量、起升高度、起重力矩等,近几年国产塔机都有很大发展。但其操纵方式,皆有赖工人在驾驶室内操作。司机要爬上高空,困于斗室,由他人指挥操作,工作条件恶劣,危险性大。就目前我国的实际情况看,不可能立即实现塔机的自动控制。但为改善司机的工作环境,提高安全性,发展塔机的遥控技术是可行的。这方面。
- 王连印张秀云
- 关键词：起重机塔式起重机遥控器
- 关节控制器算法设计
- 1996年
- 应用“环路法”，达到一次、快速、准确、把系统设计成高性能指标的最佳闭环控制系统，是目前设计线性定常单输入、单输出闭环控制系统的一种很好方法。
- 潘绵英王连印
- 关键词：控制器
- 柔性机械臂动力学建模及非线性控制器设计被引量：1
- 1997年
- 针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程的小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化（ｄｙｎａｍｉｃｓｔｉｆ－ｅｎｉｎｇ）影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪，采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器，对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。
- 刘才山王连印王建明宋世军
- 关键词：柔性机械臂机器人航天非线性动力学建模
- 柔性机械臂的动力学模型及PD控制被引量：3
- 1997年
- 应用模态控制理论，对柔性机械臂的主动控制问题中的动力学模型进行了研究。在小变形假设的前提下，考虑由于横向变形而引起的轴向位移的影响，采用拉格朗日方程建立了计及动力刚化项的动力学模型，并将ＰＤ控制理论和方法应用于该模型。最后，对一单杆柔性机械臂的振动控制进行了计算机仿真。
- 刘才山王建明宋世军王连印
- 关键词：柔性臂动力刚化PD控制柔性机械臂振动控制
- 塔式起重机塔身形位误差的测量
- 1992年
- 提出了一种塔式起重机塔身轴线形位误差的新的测量方法。一次测量的数据,可同时评定轴线的直线度误差和对安装基准平面的垂直度误差。评定原则符合形状及位置误差检测国标的有关规定。
- 王连印张明勤刘金富
- 关键词：塔式起重机形位误差直线度垂直度
- 塔身标准节联接螺栓疲劳可靠性计算
- 1996年
- 对塔身标准节联接螺栓的疲劳可靠性计算进行了分析，给出的公式可用于实际计算。
- 王连印
- 关键词：联接螺栓可靠性塔式起重机塔身
- QT20折臂式塔式起重机被引量：3
- 1996年
- ＱＴ２０折臂式塔式起重机张明勤，王连印（山东建筑工程学院济南）丁加根（南通苏中工程设备厂）对于施工层高在２０～４０ｍ的建筑，如采用非自升轻型塔机起升高度明显不足，若采用自升式塔机则又大材小用。为使这类施工项目能配备与之相适应的起重施工机械，山东建筑工...
- 张明勤王连印丁加根
- 关键词：塔式起重机平衡臂
- 我国建筑用轻型塔机的现状及对策
- 1996年
- 我国建筑用轻型塔机的现状及对策王连印，刘才山，张明勤（山东建筑工程学院济南）我国近年来虽然高层建筑发展很快，大中型塔机正在逐年增加。然而，大量的还是中低层建筑，特别是在住宅及小城镇建设中，多数是７层以下建筑。因此轻型塔机仍是数量最多、应用最广的建筑施...
- 王连印刘才山张明勤
- 关键词：塔式起重机安全装置
