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石博强: 作品数：170 被引量：528H指数：12; 供职机构：北京科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>

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地下矿山凿装运设备的发展现状与趋势被引量：1: 2001年; 叙述了地下矿山凿装运设备的发展现状与趋势 ;适当大型化 ,遥控与自动化和不断采用新技术提高产品性能和可靠性。分析了国内与国外的差距 ,提出了今后的发展方向。; 高澜庆王文霞石博强; 关键词：地下矿山遥控自动化

基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析被引量：2: 2019年; 分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。; 付建华石博强余国卿李国广; 关键词：插秧机曲柄摇杆机构

多轴挂车转向机构的6-sigma设计: 多轴挂车以模块化拼接组成，为了提高产品的质量，真实反映工程实践中产品的性能，不仅需要将其作为一个整体机构来考虑，还应当考虑不确定因素对系统性能的影响。本文根据工程稳健设计的思想，通过对多轴挂车的确定性优化模型进行分析，利...; 申焱华石博强; 关键词：多轴挂车

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统设计与仿真被引量：5: 2010年; FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。; 郭朋彦谭小峰石博强侯友山; 关键词：铰接车辆全液压转向系统机械设计动态仿真

一种基于属性的shape基底的风格化3D数字人重建方法及装置: 本发明公开了一种基于属性的shape基底的风格化3D数字人重建方法及装置，涉及计算机技术领域。包括：获取待重建的2D风格化人脸图；将2D风格化人脸图输入到训练好的风格化数字人重建模型；根据2D风格化人脸图以及风格化数字人...; 石博强王迪祝文颖

深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析被引量：3: 2002年; 深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用枷辽金（Galerkin）方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性.; 申焱华张文明石博强; 关键词：深海采矿系统运动学动力学伽辽金法

一种液压破碎锤用配流阀的运动时间调节结构及方法: 本发明提供一种液压破碎锤用配流阀的运动时间调节结构及方法，属于破碎设备技术领域。该结构包括配流阀、中缸体、液控单向阀、节流阀、进油口和回油口，配流阀、中缸体、液控单向阀和节流阀均由液压破碎锤内部油道相连接，并联的液控单向...; 马飞石博强; 文献传递

基于Copula函数的广义随机空间内相关变量的可靠性分析被引量：3: 2011年; 非正态相关变量的产品可靠性分析,需要应用变量间的联合概率密度函数进行转换。然而,实际工程中由于概率信息的不完备,难以求取准确的联合概率密度函数,而变量的边缘分布及其相关关系易于得到。文中采用Copula函数,利用变量的边缘分布以及相关关系,构造出系统的联合概率密度函数。同时指出,目前常用的Nataf变换只是基于Copula变换的一种特例。基于Copula函数的可靠性分析能更精确地描述实际情况,是一种基于非线性相关的模型,使问题的解决更加方便、灵活。; 申焱华石博强; 关键词：COPULA函数可靠性分析

铰接式车辆液压转向系统参数计算及其计算机辅助设计: 2009年; 铰接式车辆液压转向系统的参数计算是设计的关键一步,通过分析获得了转向系统参数的设计方法及其执行元件的选型。基于VB6.0软件平台,开发了用于液压转向系统关键技术参数计算的专用程序通过对三种类型的铰接车辆转向系统参数计算结果的分析表明,该软件计算可靠,可明显缩短产品的开发周期。; 鲁力群黄铜生石博强; 关键词：铰接式车辆液压转向系统