祝建彬
- 作品数：23 被引量：19H指数：3
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- 空间行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构
- 本实用新型公开了一种空间行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构。现有玉米钵苗移栽植株间通风、透光度能改善。本实用新型实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合；第一种移栽机构方案：栽植部件包括下第一中间锥齿轮、下行星轴、...
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- 高速插秧机两级共轭非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构
- 本发明公开了一种高速插秧机两级共轭非圆锥锥齿轮宽窄行分插机构。动力由传动箱传递到中心轴上，中心轴两端分别固有内部传动结构相同的齿轮箱。在两个齿轮箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与驱动箱固接，中心非...
- 孙良祝建彬赵匀
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- 非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构
- 本发明公开了一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。在传动箱的中心轴两轴端分别固定有结构相同的两个齿轮箱，四个行星轴伸出齿轮箱外的一端分别固定有栽植臂；齿轮箱内的中心齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心齿轮...
- 孙良刘晓龙祝建彬祝宇赵匀
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- 基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计被引量：9
- 2014年
- 针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。
- 孙良祝建彬陈建能赵匀武传宇
- 关键词：农业机械插秧机球面曲线分插机构非圆锥齿轮
- 斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化被引量：8
- 2014年
- 为获取一般性的空间行星轮系传动比,以达到直取秧和小穴口的插秧要求,在斜齿交错椭圆锥行星轮系分插机构的基础上,引入非圆锥齿轮,得到一种斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构,并应用于高速宽窄行插秧机当中。建立了非圆锥齿轮副节曲线的数学表达式和机构的运动学模型;基于Matlab开发平台开发了机构参数优化软件,利用该软件分析了节曲线形状、行星架初始安装角、斜齿轮螺旋角和非圆锥齿轮锥距对理想轨迹姿态、直取秧特征和穴口大小的影响,并以理想轨迹姿态、直取秧、小穴口等要求为目标,通过人机交互方式优选机构参数;与斜齿交错-椭圆锥行星轮系分插机构形成的总传动比及其轨迹进行对比,并得出了斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构轨迹在改进直取秧姿态、降低伤苗率等方面作业性能更优的结论。利用仿真软件Adams进行了机构的运动学仿真,加工分插机构实物,利用通用分插机构试验台完成机构插秧轨迹测试,得出斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构可以更好的满足水稻宽窄行插秧的要求,从而验证了非圆锥齿轮在宽窄行分插机构中应用的优越性。
- 祝建彬孙良刘晓龙武传宇张斌
- 关键词：齿轮分插机构非圆锥齿轮
- 水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究被引量：6
- 2015年
- 针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀B样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论模型,调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型,分析了异形非圆锥齿轮对插秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型,分别对机构仿真轨迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析,同时,完成了基于旋转土槽的实际栽插试验,验证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后,通过与斜齿交错-非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插秧轨迹速度进行对比,得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。
- 孙良祝建彬张国凤方治俞高红
- 关键词：水稻插秧机球面曲线
- 一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构
- 本实用新型公开了一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱内的动力传递到中心轴上，两轴端分别固定有传动结构相同的齿轮箱。齿轮箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与动力传动箱固接，中心非圆锥锥...
- 刘晓龙赵匀祝宇祝建彬
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- 高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构
- 本发明公开了一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间斜齿轮啮合，带动...
- 孙良祝建彬赵匀
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- 非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构
- 本发明公开了一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。在传动箱的中心轴两轴端分别固定有结构相同的两个齿轮箱，四个行星轴伸出齿轮箱外的一端分别固定有栽植臂；齿轮箱内的中心齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心齿轮...
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- 高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构
- 本发明公开了一种高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构。传动箱内，动力通过链条传递到中心轴上，中心轴两轴端固定有内部传动结构相同的齿轮箱，齿轮箱内的中心齿轮通过牙嵌式法兰固定在传动箱上，且与固装在中间轴上的中间斜齿轮啮合，带动...
- 孙良祝建彬赵匀
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