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程俊延

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点云
  • 1篇多视点
  • 1篇多视点云
  • 1篇四元数
  • 1篇四元数法
  • 1篇结构光
  • 1篇结构光测量
  • 1篇结构光测量系...
  • 1篇参考点
  • 1篇测量系统

机构

  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇赵灿
  • 1篇王国权
  • 1篇程俊延
  • 1篇车向前
  • 1篇孟祥林

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
结构光测量系统中多视点云自动拼合算法被引量：1
2008年
从结构光测量系统的实际测量需要出发,提出一种向待测物体表面粘贴参考点,从而利用参考点信息来自动拼合不同视角点云数据的算法。该算法首先采用一种改进的区域识别与最小二乘法相结合的方法准确提取参考点形心,并根据计算机视觉理论求解出参考点的三维坐标,然后根据参考点的空间特征不变量,提出了参考点快速匹配算法,从而获得不同视角中的参考点对应关系,最后采用四元数分解算法求解出旋转与平移矩阵,实现了点云的自动拼合。实验结果验证了该算法的有效性及实用性。
车向前赵灿孟祥林程俊延王国权
关键词：结构光测量参考点多视点云四元数法
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