程凌
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：航天医学工程研究所更多>>
- 发文基金：总装备部科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 虚拟现实技术及其在航天工效学研究中的应用
- 2005年
- 虚拟现实技术是开展航天工效学研究的重要工具,该文结合国内外相关文献资料,论述了虚拟现实技术当前的发展水平及其在航天工效学领域的应用研究概况.在此基础上,分析须着力解决的关键技术.最后认为,建立嵌入人体模型的虚拟现实系统是其应用于载人航天器系统工效学设计与评价研究中未来的发展方向.
- 周前祥程凌
- 关键词：虚拟现实
- 虚拟现实技术及其在航天工效学研究中的应用
- 本文介绍了虚拟现实技术是开展航天工效学研究的重要工具,该文结合国内外相关文献资料,论述了虚拟现实技术当前的发展水平及其在航天工效学领域的应用研究概况.在此基础上,分析须着力解决的关键技术.最后认为,建立嵌入人体模型的虚拟...
- 周前祥程凌
- 关键词：虚拟现实
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- 数字信息屏显时间对人机监视工效的影响被引量：2
- 2005年
- 目的研究数字显示时间对人机监视工效的影响,为进行信息监视与操作的人机功能分配提供依据。方法用摄像头模拟机器监视,设计图像识别算法,对所显示的数字进行识别;而被试者对计算机屏幕上显示的数字进行识别;对人和机器均记录其判断的正确率。结果被试者在1500ms时对数字信息判断的正确率有一个阶跃性变化。若屏显时间处于1500ms以下并依次减小,被试者判断的正确率也随之减小并可能减至0。在1500ms以上的各个屏显时间,被试者对所示数字信息判断的正确率接近于100%,当屏显时间为5000ms时则正确率均值为97.67%。在屏显时间范围内,机器判断的正确率变化很小。结论数字显示时间不同,对操作者判断的正确率有很大影响,而对机器判断影响不大。
- 曲战胜周前祥王春慧程凌
- 关键词：工效学人-机系统复杂系统
- 航天员出舱作业人机界面的工效学研究进展被引量：6
- 2004年
- 目的 综述航天员出舱作业人机界面工效学的研究状况。 资料来源与选择 结合已有的工作基础 ,并引用国内外公开发表的相关论文及著作。 资料引用 论文 14篇 ,著作 2部。 资料综合 论述影响航天员舱外作业效能的主要因素 ,划分了出舱活动的类型 ,归纳国外在气闸舱、舱外活动工作台或装配架、舱外工作点的设计与舱外航天服等方面涉及的工效学研究状况 ,并分析采取的解决措施。 结论 国外在进行舱外作业人机界面工效学评价时 ,利用了嵌入人体的计算机模型 ,有效地解决了相关技术问题 ,我们应着重加以考虑。
- 周前祥程凌
- 关键词：人体工效学航天员
- 最后接近段交会对接飞行器人机联合控制的仿真研究被引量：6
- 2006年
- 建立了一套交会对接人、机联合控制特性仿真实验系统的方法,设定对接控制的精度要求,选用26名年龄在20～40岁的男性青年志愿者进行了最后接近段交会对接的人机联合控制实验。实验的评价指标为追踪飞行器姿控与推进发动机点火的累计时间以及对接任务的成功率。实验结果表明,当受试者完成控制不多于3个相对参数,而其余由自动控制来完成时所形成的人、机联合控制的成功率在88.24%以上。此外,经过充分训练后,也有二名受试者完成了全部相对位置和姿态参数的控制。因此,在设计两飞行器的交会对接任务时,若要考虑到航天员的参与作用,让其完成控制两航天器间的俯仰、偏航和滚转参数较为合适,并且可以节省燃料。如果让航天员承担全部的参数控制任务,这就要考虑两方面的条件,一是允许消耗足够多的燃料,二是操作时间没有限制。
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- 关键词：交会对接人机结合
- 基于视觉方法的交会对接相对位姿测量
- 本文提出了采用单目CCD摄像机进行空间交会对接最后逼近阶段中相对位姿测量的四元数法,并讨论了摄像机成像模型以及各种误差量对该算法计算结果的影响.实验结果表明:该算法完全能够满足交会对接的测量精度要求,在最后30m范围内位...
- 程凌周前祥
- 关键词：交会对接位姿测量四元数
