程庆
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法被引量：3
- 2014年
- 新型高精度超流体陀螺当前面临的关键问题之一是量程较小,极大地限制了其应用领域.为此,提出了基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法,并设计了实现方案.该方法采用调整其面积矢量方向并在初始时刻注入热相移的技术,避免了超流体陀螺的工作点达到盲点,从而实现对其工作点的全程监测.仿真结果表明,该方法能够有效地解算角速度测量值,使超流体陀螺的测量量程不再受到限制,并且能够判别旋转的极性.
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- 关键词：量程
- 随机振动引起的超流体陀螺噪声特性被引量：3
- 2013年
- 新型超流体陀螺的输出易受随机振动影响,为此须研究随机振动引起的噪声特性以提高其测量精度。根据超流体陀螺的工作原理,分析了由随机振动引起的噪声来源为两部分:旋转角振动和线振动。在建立了该噪声数学模型的基础上,利用通用的参数对该噪声特性进行了仿真与分析。结果表明,随着角速度的增大,该噪声逐渐增大;在角速度变化量的范围内,该噪声呈现先减小,再增大的变化规律;在约瑟夫森频率的范围内,该噪声总体上呈现增大的趋势,而在局部上出现了尖峰值,当约瑟夫森频率的范围在使该噪声出现尖峰值的频率附近时,该噪声严重影响超流体陀螺的测量精度。
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- 关键词：超流体物质波噪声
- 室内微型组合导航计算机设计被引量：1
- 2014年
- 通过对室内导航技术的分析,结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems,MEMS)技术,提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础,设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路,并融合各模块数据完成了计算机系统设计。测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息,体积小,可靠性高,满足室内导航的要求。
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- 关键词：MEMS室内导航单目视觉
- 多圈环绕的超流体陀螺装置
- 本发明公开了一种多圈环绕的超流体陀螺装置，属于高精度陀螺仪的技术领域，所述超流体装置包括多圈环绕的超流体干涉仪、温度控制系统、化学势能差驱动系统、位移检测系统和幅值锁定系统，本发明采用超流体管路的多圈环绕技术，扩大了超流...
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- 文献传递
- 超流体陀螺的动态性能研究被引量：2
- 2014年
- 为研究新型高精度超流体陀螺的动态性能,分析了影响其可测的角加速度因素;在构建了热驱动时约瑟夫森频率数学模型的基础上,对可测的角加速度进行了数值分析。研究结果表明:根据通用的参数,超流体陀螺可测的角加速度最大值约为0.32 rad/s2,因此超流体陀螺的动态性能较小,它适合应用于对角速度的精度要求很高,且角速度缓慢变化的领域。
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- 关键词：物质波动态性能角加速度
- 微型组合导航计算机系统硬件平台设计与实现
- 室内导航技术的利用和发展有效弥补了一般空间导航技术在室内环境下的弊端和盲区。论文对室内环境下微惯性/视觉组合导航方案进行了深入研究，完成了基于微机电系统惯性传感器和摄像头器件的微型组合导航计算机平台基本设计，并对研制的组...
- 程庆
- 关键词：室内环境组合导航计算机系统硬件平台设计
- 导航计算机测试系统的研究与实现被引量：8
- 2014年
- 在分析了某型捷联惯性导航计算机的测试需求的基础上,提出了基于FPGA+PCI架构的嵌入式导航计算机测试系统方案。系统的运行由上位机程序通过PCI总线控制,接口扩展通信板卡作为系统主要的硬件设备,由FPGA实现各个测试通信接口的扩展任务。主要研究了系统总体设计方案,并对系统的软硬件进行了设计,通过系统测试验证了设计的正确性。
- 戴陈靓赵伟刘建业程庆
- 关键词：导航计算机测试系统PCI9054FPGA
