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窦新民

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电子齿轮
  • 3篇双轴
  • 3篇走行
  • 3篇龙门架
  • 3篇门架
  • 3篇跨距
  • 3篇机器人
  • 3篇齿轮
  • 2篇地表
  • 2篇地表反射率
  • 2篇多光谱
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感器
  • 2篇在轨卫星
  • 2篇支撑腿
  • 2篇双龙
  • 2篇驱动齿轮

机构

  • 13篇中国船舶重工...

作者

  • 13篇窦新民
  • 8篇花磊
  • 7篇洪草根
  • 7篇朱文亮
  • 6篇桑楠
  • 3篇李云
  • 3篇顾欢
  • 2篇吕文发
  • 2篇刘新
  • 2篇胡晓磊
  • 2篇蒋小伟
  • 2篇姚贵昌
  • 2篇陆中学
  • 2篇崔世义
  • 2篇秦沛阳
  • 2篇王佳佳
  • 1篇郭旭东
  • 1篇秦广乐
  • 1篇郑锐
  • 1篇李阳

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2015
  • 4篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
现场照射灯
1.本外观设计产品的名称：现场照射灯。;2.本外观设计产品的用途：该产品用于夜晚或者光线不足的环境下，搜索、照射目标或补充光照的。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
朱小伟王佳佳李云窦新民秦沛阳
一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮刘新陆中学崔世义姚贵昌顾欢花磊洪草根桑楠窦新民
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一种由多光谱地表反射率推演高光谱地表反射率的方法
本发明提出了一种由多光谱地表反射率推演高光谱地表反射率的方法，首先获取辐射校正场高光谱地表反射率参考曲线：通过波段式对地辐射计与光谱仪同步观测同一片区域，将光谱仪获取的平均高光谱地表反射率作为参考曲线；然后校正波段式对地...
李祥震邱刚刚贺柏根吕文发窦新民赵金鹏谭壮
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一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本发明公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制方法及其系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
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杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统
本实用新型公开了一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统，主要包括机械支撑单元、走行单元、伺服驱动单元、控制器。其中，机械支撑单元包括框架和龙门架；走行单元包括直线齿条、承重轮、导向轮；伺服驱动单元包括伺服电机及其驱动器、减速...
朱文亮花磊洪草根桑楠窦新民
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一种十轴双龙门结构的重载机械手
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第...
朱文亮刘新陆中学崔世义姚贵昌顾欢花磊洪草根桑楠窦新民
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一种多机器人协调控制装置及其方法
本发明公开了一种多机器人协调控制装置及其方法。该装置包括工控计算机、运动控制器、上料机器人控制器、板料加工设备、下料机器人控制器、上料机器人、下料机器人；所述工控计算机与运动控制器连接，运动控制器与上料机器人控制器连接，...
朱文亮花磊洪草根窦新民
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一种用于照射系统的把手组合
本实用新型公开了一种用于照射系统的把手组合，包括顶部把手、中部扣手、用于底部把手和灯桶操作把手；所述顶部把手、中部扣手、底部把手和灯桶操作把手均为两个；所述两个底部把手对称固定在电控单元上盖的左右两侧；所述电控单元上盖包...
朱小伟王佳佳李云窦新民
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一种多机器人协调控制装置及其方法
本发明公开了一种多机器人协调控制装置及其方法。该装置包括工控计算机、运动控制器、上料机器人控制器、板料加工设备、下料机器人控制器、上料机器人、下料机器人；所述工控计算机与运动控制器连接，运动控制器与上料机器人控制器连接，...
朱文亮花磊洪草根窦新民
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