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端赣来

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇轮腿式机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导板
  • 1篇转矩
  • 1篇控制接口
  • 1篇机器人设计
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇焊机
  • 1篇焊接辅助装置
  • 1篇焊枪
  • 1篇航天
  • 1篇航天技术
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇辅助装置
  • 1篇负载转矩
  • 1篇ROLLIN...
  • 1篇WOLF

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇端赣来
  • 2篇温皓宇
  • 2篇李奇敏
  • 2篇罗洋
  • 1篇黄慧玲
  • 1篇谢涛

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种轮腿式机器人的控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法，属于航天技术领域，本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
李奇敏温皓宇罗洋端赣来
文献传递
Rolling-Wolf轮腿式机器人动力学模型及步态仿真
高性能移动机器人一直是国内外仿生机器人的研究热点，本文首先分别从结构设计方面、运动规划方面和反馈控制方面分析了目前智能机器人的研究情况，主要包括四足机器人及轮腿式机器人的发展现状。目前主流的几类机器人的特点如下：足式机器...
端赣来
关键词：仿生机器人机器人设计步态规划
文献传递
管路焊接辅助装置
本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过...
李奇敏罗洋温皓宇谢涛黄慧玲端赣来
文献传递
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