罗继合
- 作品数：9 被引量：16H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 嵌入式四轴运动控制器
- 本发明是一种嵌入式四轴运动控制器。包括有主控制器及运动控制模块，主控制器的输出端通过输出接口与运动控制模块连接，运动控制模块分别与X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、U轴运动部件连接。本发明控制器采用Samsung...
- 刘建群刘绿山段宏罗继合
- 文献传递
- 基于μC/OS-II的切绘机数控系统设计与研究被引量：1
- 2008年
- 研究了切绘机数控系统的硬件设计和软件的开发过程。系统的硬件由CPU主控板与运动控制板组成,两者之间通过PC104总线相连。CPU主控板采用S3C44B0处理器,运动控制板以MCX314As作为实时运动控制的核心。设计了基于实时多任务操作系统μC/OS-II的切绘机数控系统软件的总体结构,建立了系统的软件平台,开发了系统软件的应用程序,详细介绍了应用程序中各个任务的功能及任务间的通信过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程。
- 刘建群王飞罗继合刘绿山
- 关键词：数控系统ΜC/OS-IIARM
- PCL6143运动控制器的原理及应用被引量：6
- 2008年
- 介绍了PCL6143的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡,介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
- 罗继合刘建群余孝伟张海雄
- 关键词：运动控制PC104总线
- 基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究
- 2007年
- 介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。
- 刘建群黄建新刘绿山罗继合
- 关键词：运动控制卡PCI总线驱动程序
- P89C51RD2的可定制人机交互界面设计被引量：3
- 2008年
- 介绍一种可定制的人机交互界面的软硬件系统设计。该系统以功能强大、资源丰富的P89C51RD2单片机为核心,使用IAP(在应用编程)功能保存PC机上可视化人机界面定制软件设计好的界面信息,通过构建链表网络实现界面可定制功能,并利用串口通信实现与控制系统的信息交互。该系统可广泛应用于各类产品的人机交互界面开发中,缩短产品的开发周期,降低产品的开发成本。
- 张海雄刘建群罗继合余孝伟
- 关键词：P89C51RD2人机交互界面IAP
- 嵌入式四轴运动控制器的设计被引量：5
- 2008年
- 采用ARM微处理器S3C44B0X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件。该嵌人式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求。
- 刘建群刘绿山罗继合
- 关键词：运动控制器PC104总线ARMMCX314AS
- 纸箱打样机运动控制器的研究与开发
- 纸箱、纸盒包装行业是一个庞大的产业群，有着巨大的市场潜力。国内进行纸箱、纸盒包装样品的开发设计大多以手工制作为主，这种制作方式不能满足产品个性化、多样化的市场需求。而通过纸箱打样设备进行样品设计，已成为今后纸箱、纸盒开发...
- 罗继合
- 关键词：运动控制器数字信号处理器可编程逻辑器件
- 文献传递
- 基于RTLinux的切绘机数控系统开发
- 2007年
- 介绍了切绘机数控系统的硬件结构和软件开发过程。系统的硬件采用主从式双CPU结构,主CPU为ARM处理器,从CPU为专用运动控制芯片。针对切绘机数控系统的软件开发过程,介绍了RTLinux的系统结构和工作原理,叙述了设备驱动程序的组成,给出了基于RTLinux操作系统的切绘机应用程序的详细开发过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程。
- 刘建群王飞刘绿山罗继合
- 关键词：RTLINUX数控系统驱动程序
- 基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计被引量：1
- 2008年
- 设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台。该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片。软件的操作系统采用实时的RTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件。该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求。
- 刘建群刘绿山罗继合王飞童怀
- 关键词：运动控制平台数字信号处理器ARM
