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罗鑫源
作品数:
5
被引量:60
H指数:4
供职机构:
中北大学机电工程学院
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机械工程
交通运输工程
经济管理
兵器科学与技术
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合作作者
杨世文
中北大学机电工程学院
杨军
中北大学机电工程学院
王拖连
中北大学机电工程学院
王京涛
中北大学机电工程学院
薛姣
中北大学
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基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计
被引量:33
2013年
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73%、22.22%和4.76%,且主动控制力的均方根值为535.3994 N。
罗鑫源
杨世文
关键词:
主动悬架
LQG控制器
加权系数
基于ANSYS的轴承座的模态分析
被引量:17
2011年
基于有限元思想,运用ANSYS软件建立了轴承座的三维模型。采用Block Lanczos方法对轴承座结构进行了有限元模态分析,并列出了结构的前4阶固有频率和振型。分析的结果对轴承座的设计优化和动力学分析有一定的指导意义。
杨军
杨世文
王京涛
罗鑫源
关键词:
轴承座
有限元
模态分析
ANSYS
轻型两栖车辆悬架系统的设计与优化
轻型两栖车辆是具有陆地行驶能力和空中飞行能力的飞行车辆。设计要求结构简单、质量轻、可靠性高。以保证车辆具有一定的越野行驶能力、操纵稳定性和乘坐平顺性等陆地行驶性能为主,兼顾车辆起飞降落时的要求进行悬架系统的结构选型、参数...
罗鑫源
关键词:
悬架系统
参数设计
减振技术
文献传递
电动汽车的发展现状与国内产业化探索
被引量:4
2011年
随着石油危机、环境污染的日益严重和电池技术的显著提高,电动汽车已成为未来汽车工业发展的方向。为了适应这个发展趋势,世界各国的政府、学术界、工业界正在加大对电动车开发的投资力度,加快电动车的商品化步伐。
王拖连
罗鑫源
薛姣
关键词:
电动汽车
化探
石油危机
电池技术
环境污染
基于ADAMS的双横臂悬架的仿真及优化
被引量:5
2011年
为缩短设计周期、提高产品质量并降低产品开发成本,文中利用ADAMS软件建立汽车双横臂独立悬架模型并进行仿真分析,研究了车轮定位参数随车轮跳动的变化规律,并据此对悬架定位参数进行了优化设计。
罗鑫源
杨世文
杨军
王拖连
关键词:
汽车
双横臂悬架
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