聂平由
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型无人直升机多工况多回路融合控制研究
- 小型无人直升机不仅具有一般无人直升机所共有的机动灵活飞行性能，易实现悬停和超低空飞行等特点，而且具有体积小、重量轻、成本低以及在实际应用中良好的隐蔽性、高度的灵活性和很强的适应性等独有的特点。正因为MUH的这些特点，其在...
- 聂平由
- 关键词：无人直升机多工况多回路飞行控制
- 文献传递
- 基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究被引量：2
- 2010年
- 引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
- 聂平由郑日荣
- 关键词：小型无人直升机
- 小型无人直升机控制方法探讨
- 2008年
- 分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法。这样即可实现对小型无人直升机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究。
- 聂平由郑日荣
- 关键词：无人直升机
- 基于RBF神经网络的无人直升机姿态控制被引量：1
- 2009年
- 引用无人直升机姿态控制模块的简化模型,获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论,确定RBF神经网络,再对其进行训练,得到精确的神经网络模型。研究探讨无人直升机姿态控制,并进行仿真调试。
- 聂平由郑日荣
- 关键词：RBF神经网络无人直升机
