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胡俊杰
作品数:
9
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供职机构:
西安电子科技大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
艺术
农业科学
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合作作者
王新怀
西安电子科技大学
徐茵
西安电子科技大学
崔鑫
西安电子科技大学
李昕
西安电子科技大学
王文
西安电子科技大学
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作者
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胡俊杰
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徐茵
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周博
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2016
1篇
2009
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一种用于皮影表演的仿形机器人
本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人,包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人,皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接,直线模组控制机器人的水平移动,同时通过机器人控制皮影人偶的动作,该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
凹版印刷中供墨控制系统的改进
近年来随着印刷设备技术的飞速发展,对作为其关键组成部分的供墨控制系统也得到了相应的发展。由于其能提高印品质量、节省油墨、降低劳动强度、改善工作环境等诸多优点受到了市场的广泛关注。与原有的供墨方式相比,现有的供墨控制系统提...
胡俊杰
关键词:
粘度
传感器
PID
文献传递
基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统
本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统,采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测,将动作的关键节点坐标点输出,然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系,并根据映射关系输出皮影机器...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
文献传递
一种低功耗物联网智慧大棚控制系统
2023年
本文设计并实现了一种以STM32L010为核心,基于物联网,MQTT协议和APP的低功耗智慧大棚控制系统。该系统采用分布式节点,使用锂电池供电,将大棚的环境信息上传至云端服务器,显示在大屏终端上;并实现手机端APP对大棚作物的观察以及对喷水、卷帘设备的远程控制。此外,提出了自动化远程升级功能,提升设备维护的便利性。
胡俊杰
徐茵
王新怀
彭烨
周博
段清原
关键词:
低功耗
物联网
远程升级
基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器
本发明一种基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器,包括介质基板,以及设置其表面的两个双段阶梯阻抗耦合线,所述双段阶梯阻抗耦合线包括两段相连且不耦合的阶梯阻抗耦合线,两段阶梯阻抗耦合线呈夹角布置,两个双段阶梯阻抗耦合线对称设置并通...
王新怀
李昕
王文
徐茵
胡俊杰
许洪扬
一种用于皮影表演的仿形机器人
本发明提供的一种用于皮影表演的仿形机器人,包括直线模组以及设置在其上的皮影机器人,皮影机器人与皮影人偶的三个控制线连接,直线模组控制机器人的水平移动,同时通过机器人控制皮影人偶的动作,该皮影机器人通过仿形躯干和两个仿形手...
王新怀
赵赫
崔鑫
胡俊杰
文献传递
基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器
本发明一种基于阶梯阻抗耦合线的四频功分器,包括介质基板,以及设置其表面的两个双段阶梯阻抗耦合线,所述双段阶梯阻抗耦合线包括两段相连且不耦合的阶梯阻抗耦合线,两段阶梯阻抗耦合线呈夹角布置,两个双段阶梯阻抗耦合线对称设置并通...
王新怀
李昕
王文
徐茵
胡俊杰
许洪扬
多片式MOCVD系统温度控制方法研究与实现
MOCVD(金属有机化合物化学气相淀积),是第三代新型半导体材料GaN生长技术。多片式MOCVD设备的成功研制,给半导体材料的应用提供了广阔的前景。MOCVD设备反应室内石墨基座区域的温度控制直接影响着半导体材料生长的质...
胡俊杰
关键词:
金属有机化合物
化学气相淀积
半导体材料
温度控制
氮化镓
文献传递
一种具有婴儿啼哭监测及安抚功能的智能玩偶
一种具有婴儿啼哭监测及安抚功能的智能玩偶,包括采集与信号调理模块、处理器模块、语音安抚模块及无线通信模块;采集与信号调理模块收集环境声音,处理器模块经ADC采集程序完成调理电路处理的数据采集后,将数据传入信号处理程序,然...
王新怀
朱江灿
彭烨
胡俊杰
崔鑫
徐茵
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