胡军
- 作品数：5 被引量：84H指数：3
- 供职机构：天津理工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ActiveX的超声波串口数据采集被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种超声波测距系统的测距原理以及该系统的硬件和软件组成 ,详细说明了基于ActiveX的超声波数据串口采集的实现方法 。
- 龙伟胡军郭捷
- 关键词：自引导车超声波测距系统串口通信ACTIVEX导航系统数据采集
- 基于图像纹理分析的目标物体识别方法被引量：60
- 2001年
- 介绍了用图象纹理分析的方法 ,对目标物体进行识别 .采用直方图法求出阈值 ,利用该阈值分割目标物体 ,对目标物体进行采样 ,分析纹理 ,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较 。
- 杨淑莹胡军曹作良
- 关键词：直方图纹理灰度共生矩阵图像识别
- 基于D-S证据理论的自治车行为决策被引量：1
- 2001年
- 在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D -S证据理论进行自引导车的行为决策 ,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题 ,在结构化或半结构化环境下 ,制定了采取概率上下限的决策规则 ,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述 .实验证明D -S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要 .
- 魏璇胡军曹作良
- 关键词：D-S证据理论自引导车导航避障移动机器人
- 导航系统视觉快速跟踪方法被引量：11
- 2002年
- 提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 。
- 胡军曹作良郭捷
- 关键词：图像搜索视觉导航系统视觉跟踪噪声滤波
- 基于多传感器融合的移动机器人自引导被引量：9
- 2001年
- 利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .
- 胡军曹作良魏璇陆波
- 关键词：数据融合导航模糊控制移动机器人传感器
