胡秀华
- 作品数：23 被引量：33H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种利用物体性检测的目标跟踪算法被引量：5
- 2017年
- 为解决目标在复杂环境下表观信息判别性低引起的跟踪漂移问题,提出一种利用物体性检测的目标跟踪算法.该算法首先依据核相关滤波器初步求得目标预测状态;然后,基于物体建议边界框检测原理,生成考虑尺度大小与纵横比的初始建议边界框集合,并设计精选择准则得到优化的建议边界框集合;通过引入运动连续性,求得基于建议边界框的目标预测位置和尺度,进而综合求得最佳目标状态估计;最后,对当前帧目标进行遮挡影响判定,给出相应的模板更新策略.实验结果表明,新算法在多种典型测试场景中都能取得较为鲁棒的跟踪效果.
- 胡秀华郭雷李晖晖
- 关键词：目标跟踪相关滤波
- 尺度自适应结构输出目标跟踪算法被引量：1
- 2016年
- 针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。
- 赵天云鹿馨王洪迅李晖晖胡秀华
- 关键词：实时控制目标跟踪尺度自适应
- 一种可变数目机动目标跟踪方法
- 本发明涉及一种以多模粒子滤波框架为基础，在粒子状态预测与更新步骤中，依据粒子存在变量进行预测粒子状态集的采样，考虑当前观测值与机动目标状态粒子的关联程度，利用模糊拍卖算法与粒子群优化理论解决观测集与机动目标状态采样粒子集...
- 郭雷胡秀华李晖晖钱林弘鹿馨
- 文献传递
- 弹载斜视SAR高分辨率成像算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对弹载SINS/SAR组合导航系统中,导弹机动性会影响SAR成像质量的问题,提出了一种新的Burg-Chirp Scaling-Dechirp成像算法。文中构造改进的相位补偿因子,补偿距离徙动造成的影响,采用Dechirp技术对部分孔径数据进行方位聚焦处理,优化算法结构;同时,建立回波信号观测数据的自回归模型,对图像的二维频谱进行外推,弥补经典CS成像算法空间分辨率受限的不足。将新的算法与CS算法进行仿真比较,结果表明,新的成像算法能有效改善点目标成像质量,提高SAR的成像质量。
- 胡秀华胡高歌赵岩高社生
- 关键词：CHIRPSCALING算法
- 一种基于跑道边界增强的飞机着陆视觉增强方法
- 本发明涉及一种基于跑道边界增强的飞机着陆视觉增强方法，利用LSD直线检测算法提取前视红外视频首帧图像中的直线特征，并通过跑道边界固有的约束条件进行跑道边界直线筛选。然后在跑道的两边界直线上各随机选取两个点，并以这些点为中...
- 李晖晖燕攀登郭雷胡秀华
- 文献传递
- 一种自适应的SAR图像和多光谱图像融合方法
- 本发明涉及一种自适应的SAR图像和多光谱图像方法，首先对源图像进行BEMD分解，不仅克服了基于小波变换的图像融合局部特征相关性不强的问题，并且避免了传统小波方法小波基函数选取困难的问题。根据T检验对得到的本征模函数(BI...
- 郭雷杨金库于少伟胡秀华
- 文献传递
- 一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于结构支持向量机的多尺度目标跟踪方法，利用结构输出支持向量机输出目标的位置估计值，避免了传统分类器对样本标签进行精确估计的需要；通过在线学习的方式更新结构输出支持向量机的参数，实现目标自适应跟踪；采用少量...
- 赵天云鹿馨郭雷胡秀华
- 基于边缘预测和稀疏约束的湍流图像盲复原被引量：11
- 2015年
- 大气湍流严重影响天文观测图像的成像效果,必须对退化图像进行处理才能获得清晰的图像。经典的湍流退化图像盲复原算法(IBD、NAS-RIF等)使用的先验知识过于简单,导致很多场合不能获得较优的复原效果。近几年提出的稀疏表达理论,使用自然图像边缘的稀疏先验信息指导图像复原,能复原出较多的细节,但它直接使用模糊图像的梯度图像指导点扩散函数复原,而模糊的梯度图像包含很多噪声和伪边缘,无效的梯度会误导点扩散函数的估计,从而使复原图像中出现较多伪迹。针对上述问题,提出了一种基于边缘预测和稀疏比值正则约束的湍流退化图像盲复原算法,该算法首先从当前的复原图像中预测出有效的边缘,然后将边缘预测信息与自然图像边缘的稀疏先验信息相结合指导点扩散函数复原,得到点扩散函数后,再通过一种非盲复原算法恢复出当前的目标图像,并将此复原图像作为下一次边缘预测的输入图像,如此迭代循环直到求出最终清晰的目标图像。所提算法结合了图像的先验信息与退化图像自身包含的有效信息,能有效抑制图像复原过程中产生的伪迹,获得令人满意的结果。针对多幅模拟的湍流退化图像进行仿真测试,验证了算法的有效性。
- 李晖晖钱林弘杨宁杨卫莉胡秀华
- 关键词：图像处理点扩散函数
- 一种新的可变数目机动目标联合检测与跟踪算法
- 2016年
- 在低信噪比多传感器观测环境下,针对机动目标数目变化时跟踪性能不高的问题,提出一种新的目标联合检测与跟踪算法。依据粒子存在变量进行预测状态粒子集的采样,考虑状态粒子集与当前观测值的关联程度,利用模糊拍卖算法与粒子群优化理论解决状态集与观测集之间的关联问题,并给出目标出现与消失的判定准则,实现粒子权值更新;依据混合采样方法得到包含模型信息和状态信息的粒子集,并按照目标模型概率进行粒子状态融合得到目标局部状态后验估计值和均方误差;最后,对关联的各传感器局部航迹信息进行加权融合,得到各目标的全局状态估计值,并与经典多模粒子滤波算法的仿真试验对比分析。研究结果表明:新算法在运动模型概率估计、状态估计及目标数目估计方面具有有效性。
- 胡秀华郭雷李晖晖燕攀登
- 关键词：混合采样
- 一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于模糊聚类的概率最近邻域多目标跟踪方法。首先考虑最近邻域波门内量测来自真实目标的可能性情况，并依据模糊聚类理论改进有效量测与已有航迹的关联度判别准则，完善目标状态估计与协方差更新方程；同时，采用分布式并行...
- 郭雷胡秀华李晖晖
- 文献传递
