苏金文
- 作品数：20 被引量：10H指数：2
- 供职机构：滁州学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 一种铁路轨道激光除锈装置
- 本实用新型公开了一种铁路轨道激光除锈装置，包括除锈小车，除锈小车的四个底角处均设有支脚，支脚的内部设有与铁轨轨道相匹配的滑槽，除锈小车的一侧设有激光主机安装箱，除锈小车的另一侧设有柴油发电机安装箱，激光主机通过光纤与两个...
- 苏金文程艳
- 文献传递
- 一种圆筒径向式磁力间隙传动器
- 本实用新型公开了一种圆筒径向式磁力间隙传动器，包括呈同轴间隙设置的外主动轮及内从动轮，所述外主动轮及内从动轮的局部轮体上均安装有扇形永磁体，所述扇形永磁体的N/S极沿主动轮、从动轮的径向交叉布置。本实用新型通过磁力耦合驱...
- 卢淑群邓景泉苏金文
- 文献传递
- 直齿圆柱齿轮不同模态下的振型实验分析
- 2020年
- 通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿轮发生共振提供一定的实验依据。
- 苏金文
- 关键词：齿轮模态
- 一种高压油泵中的油量调节柱塞
- 本实用新型公开了一种高压油泵中的油量调节柱塞，涉及高压油泵领域，包括外壳，所述外壳内设有凸轮机构，所述凸轮机构固定连接在组合式柱塞的下方，所述组合式柱塞用于向高压油管内供油，所述组合式柱塞滑动连接在柱塞套内，所述柱塞套固...
- 佟默王波苏金文张炜楠储林伟冯文俊
- 文献传递
- 一种薄膜分切用缓冲型切刀机构
- 本实用新型公开了一种薄膜分切用缓冲型切刀机构，包括有工作台，工作台中部设有开口，开口内配合有与工作台相平的活动板，活动板两端设有抵顶在工作台底面的挡边，工作台正上方设有顶板，顶板上分布有气孔阵列，顶板上端安装有鼓风机，鼓...
- 李磊谢国雄苏金文
- 文献传递
- 基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动...
- 张青林桂潮王波苏金文陶睿志张飞翔丁苏生
- 机器人定位误差控制研究
- 2017年
- 分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准确,方便及时进行机器人的全局位置校正。最后,通过实验分析,发现机器人定位误差能够得到较好的控制,提高了移动机器人定位精度,验证了该方法的有效性。
- 苏金文肖彦民
- 关键词：误差阈值
- 基于组合策略的自主机器人定位技术研究
- 足球机器人比赛中，定位是指机器人必须通过内、外部传感器确定自身所在工作环境的精确位置。
本文以中型组自主足球机器人系统为研究平台，对机器人基于组合策略的定位技术进行了研究，主要涉及绝对定位和相对定位的结合，即当机...
- 苏金文
- 关键词：神经网络粒子滤波里程计电子罗盘
- 文献传递
- 偏角式液力联轴器
- 本实用新型公开了一种偏角式液力联轴器，包括呈半椭圆球形的泵轮外壳，泵轮外壳中设有泵轮，泵轮包括若干个沿泵轮外壳内腔径向方向设置的半圆环形泵轮叶片，主动轴穿过泵轮外壳插入进相邻半圆环形泵轮叶片的连接处；所述液力联轴器还包括...
- 卢淑群程刚邓景泉苏金文
- 文献传递
- 基于白线的机器人自定位研究
- 2015年
- 为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否需要重新获取绝对位姿.实验证明,按此方法,机器人能够达到快速、精确自定位的目的.
- 苏金文邓景泉
- 关键词：HOUGH变换
