苗育红
- 作品数：18 被引量：182H指数：7
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文)被引量：2
- 2009年
- 提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cram er-Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。
- 苗育红周江华
- 关键词：最小方差估计极大似然估计最小二乘矢量观测
- 捷联惯导系统初始四元数提取的新算法被引量：12
- 2003年
- 给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法。其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式,而算法2则利用了姿态转动的几何特点。与经典的四元数提取算法相比,所给出的算法具有简单、可靠、无奇异的特点,而且所得四元数的归一化程度也优于传统方法。利用数值仿真对所提算法的优越性进行了验证,结果表明,方法是合理的、可行的。
- 周江华苗育红肖刚
- 关键词：捷联惯性导航系统四元数
- 弹道导弹关机点偏导数计算/校验的新算法被引量：2
- 2005年
- 对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,它们构成了完整的、高精度偏导数计算/校验算法。和定型的算法相比,文中的算法具有数学描述简洁,计算方便,校验可靠、精度高的优点。可满足弹道式导弹精确诸元解算/校验的要求。
- 苗育红周江华
- 关键词：弹道导弹射程
- 捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用被引量：1
- 2008年
- 针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在此基础上构建了一套完备的批次惯组评估模型,确保统计结果准确可靠。最后,文中给出了具体的工程应用实例和结果分析。
- 方喜龙周江华苗育红
- 关键词：中位数
- 毁伤概率评估的加权蒙特卡洛方法被引量：8
- 2008年
- 由于经典蒙特卡洛方法的仿真效率不高,文中利用概率论和数理统计的基本原理,可以推导得到加权蒙特卡洛方法。加权蒙特卡罗方法不但能有效的缩小了样本方差,还能提高目标事件出现概率,相当于提高了样本的抽样效率,从而提高了仿真效率。与此同时,文中分别利用经典蒙特卡洛和加权蒙特卡洛这两种方法对典型目标进行了仿真计算,仿真计算最终证明了加权蒙特卡洛方法的仿真效率明显优于经典蒙特卡洛方法,能使仿真工作量成数量级的衰减。
- 戴毅苗育红周江华
- 关键词：蒙特卡洛方法毁伤概率
- 弹道导弹自由段飞行中的守恒量及其应用被引量：1
- 2001年
- 从精确弹道计算所用的数学模型出发 ,指出了弹道导弹在自由段飞行中的两个具有明确物理意义的运动守恒量 ,并给出了用发射坐标系下的运动参数求这些守恒量的简洁计算公式。这两个守恒量可作为一种简单。
- 周江华苗育红孙国基
- 关键词：弹道计算弹道导弹
- 贝塞尔大地问题反解的改进算法被引量：4
- 2001年
- 针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计了一种高效率的反解算法。改进后的算法解决了原算法存在奇异问题 ,不需做繁琐的象限判定 ,计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射 。
- 周江华苗育红成文生
- 关键词：方位角弹道导弹弹道设计
- 基于可观测度分析的稳定姿态滤波器被引量：1
- 2010年
- 提出一种适用于惯性/天文组合航天飞行器的稳定姿态滤波器,可以在不降低系统可观测度的前提下解决滤波计算中的奇异问题。对于奇异问题的传统解决方案是删除观测方程的一行,通过对比删除前后系统可观测度的变化,证明此解决方案会导致系统可观测度下降,并指出如何选择最优删除方案以使系统可观测度下降最小。根据对传统解决方案的分析结果,提出了不降低系统可观测度的投影算法。理论分析和仿真试验证明,应用了投影算法的姿态滤波器更为稳定,估计效率更高。
- 苗育红周江华
- 关键词：天文导航卡尔曼滤波可观测度系统稳定性
- CCD星敏感器参考立方体法线的多方位天文标定
- 2010年
- 针对CCD星敏感器的姿态方位传递误差,提出一种参考立方体法线的多方位天文标定最优估计方法。该方法基本思想为:在包含标定点天顶矢量的大圆内绕镜面法线进行多次测量,由所得姿态矩阵获得镜面法线方向的最优估计。文中构造了镜面法线估计的损失函数,并证明使该损失函数取得最小值的解是一个三阶矩阵最小特征值对应的特征向量,该三阶矩阵由测量所得姿态矩阵构造而成。分析表明,在测量噪声满足正态分布的假设下,该最优估计为镜面法线的极大似然估计。理论分析及仿真实验表明:最优估计算法计算精度高,算法简单并可自校验,具有实用价值。
- 苗育红张毅
- 关键词：星敏感器极大似然估计
- 贝塞尔大地反解问题的高效率算法被引量：16
- 2002年
- 针对目前的贝塞尔大地反解算法中存在的问题 ,设计一种高效率的贝塞尔大地问题反解算法 ,解决了原算法存在的奇异问题 ,不需做繁琐的象限判定 ,计算方便易于编程实现。同时指出贝塞尔投影不是同胚映射 ,不适用于距离太远的大地问题反解。
- 周江华苗育红成文生孙国基
- 关键词：方位角
