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荣玉斌

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运载
  • 1篇运载机器人
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像分割
  • 1篇全景
  • 1篇全景视觉
  • 1篇目标识别
  • 1篇海上救助
  • 1篇感器
  • 1篇彩色图像
  • 1篇彩色图像分割
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇荣玉斌
  • 1篇胡英
  • 1篇马孜

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
运载机器人的彩色目标识别与跟踪策略的研究
视觉系统是人类最重要的功能器官，人类所获得的大部分外界信息都来自视觉。计算机视觉是用计算机模拟人眼功能，从图像或者图像序列中提取信息，对外界环境中的事物进行形态和运动识别。视觉系统处理的主要内容是光学图像，对图像中的特定...
荣玉斌
关键词：运载机器人目标识别图像处理
文献传递
基于全景视觉的海上救助机器人被引量：2
2007年
针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性。
荣玉斌胡英马孜
关键词：海上救助移动机器人全景视觉彩色图像分割多传感器融合
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共1页<1>
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