董泽光
- 作品数：13 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 多轴直接驱动磁力传递装置
- 一种机械技术领域的多轴直接驱动磁力传递装置，其中：真空腔室位于整个装置的最上方，真空腔室下端与真空密封罩的上端面相连，真空密封罩的另一端与法兰盘相连，法兰盘的下端面通过螺纹孔分别与隔离套和外壳组件相连；隔离套从每组磁力联...
- 丁汉刘品宽王禹林吴均董泽光张刚
- 文献传递
- 多轴直接驱动磁力传递装置
- 一种机械技术领域的多轴直接驱动磁力传递装置，其中：真空腔室位于整个装置的最上方，真空腔室下端与真空密封罩的上端面相连，真空密封罩的另一端与法兰盘相连，法兰盘的下端面通过螺纹孔分别与隔离套和外壳组件相连；隔离套从每组磁力联...
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- 柔性气动单元与多单元串联机械臂
- 本发明提供了一种柔性气动单元，包含连接平台、气囊以及气动肌腱；多个所述连接平台包含第一连接平台与第二连接平台；气囊沿轴向方向的两端、气动肌腱沿轴向方向的两端均分别与第一连接平台、第二连接平台相连；多个气动肌腱沿气囊周向方...
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- 全自动单管销钉焊接机的控制方法
- 本发明涉及一种焊接自动化技术领域的全自动单管销钉焊接机的控制方法，步骤为：A.通过触摸屏截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入；B.通过触摸屏输入单管焊接数据并...
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- 柔性气囊滚动支撑装置
- 本发明提供一种柔性气囊滚动支撑装置，包括：顶紧气缸；气囊回转机构，气囊回转机构设置在顶紧气缸的推杆上；气囊支撑机构，气囊支撑机构设置在气囊回转机构内；其中气囊支撑机构包括：芯轴，芯轴的两端设置在气囊回转机构内，在芯轴内设...
- 董泽光丁烨
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- 二自由度平面并联机器人机构
- 一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构...
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- 静压止推气体轴承性能仿真被引量：10
- 2010年
- 运用计算流体力学软件FLUENT仿真静压止推气体轴承性能,分析轴承的几何参数对系统性能的影响。采用不同几何参数的静压止推气体轴承的气膜建模并划分网格;运用FLUENT软件对轴承的气膜流场进行数值仿真,计算轴承在不同几何参数下的承载能力和气体流量。仿真结果表明静压止推气体轴承的节流孔直径和气膜厚度越小,气腔直径越大,轴承的承载能力和气膜刚度越好,同时气腔深度对轴承性能影响较小。FLUENT软件可以有效的应用于静压止推气体轴承的性能分析,而优化了静压止推气体轴承的设计,达到优化效果。
- 黄灏刘品宽董泽光
- 关键词：静压止推气体轴承计算流体力学仿真
- 全自动单管销钉焊接机
- 本发明涉及一种焊接技术领域的全自动单管销钉焊接机，包括主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机。主动进给机构和从动进给机构实现焊接钢管沿焊接机床身纵向的水平进给和钢管径向回转...
- 刘品宽张刚董泽光
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- 柔性气囊滚动支撑装置
- 本发明提供一种柔性气囊滚动支撑装置，包括：顶紧气缸；气囊回转机构，气囊回转机构设置在顶紧气缸的推杆上；气囊支撑机构，气囊支撑机构设置在气囊回转机构内；其中气囊支撑机构包括：芯轴，芯轴的两端设置在气囊支撑机构内，在芯轴内设...
- 董泽光丁烨
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- 基于RTAI的实时PCI总线数据采集研究
- 2011年
- 以Adlink公司的PCI 9111HR数据采集卡为例,讨论了PCI总线的特点和编程方式,并进一步研究了基于RTAI实时操作系统的数据采集。通过使用RTAI实现对Linux内核的实时化改造,使得开源操作系统能够应用于对实时性要求较高的工业控制领域。
- 杨志侃刘品宽董泽光
- 关键词：RTAILINUX实时控制PCI总线数据采集
