董立志
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志艾岭
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统鲁棒控制器
- 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制被引量：2
- 2008年
- 针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
- 武俊峰董立志井明波
- 关键词：线性矩阵不等式采样系统
- 基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计
- 本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下，研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。
在实际控制系统设计过程中，由于某些状态的不可观测性或者不易观测性，并且有时测量结果存在严重的噪声干扰，...
- 董立志
- 关键词：鲁棒控制不确定采样系统参数不确定性状态观测器
- 文献传递
