董钊
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种基于虚拟球的空间标定体及其标定方法
- 本发明公开了一种基于虚拟球的空间标定体及其标定方法，采用标准杆件和基座分离的形式以及激光跟踪仪作为测量设备进行标定，其中基座采用硬质铝合金板作为标准杆件的安装平台；首先制作具有三自由度的空间标定体，在标准杆件的两端分别加...
- 于连栋赵会宁董钊李维诗郑文兴鲁思颖韩丽玲
- 文献传递
- 一种基于虚拟球的空间标定体及其标定方法
- 本发明公开了一种基于虚拟球的空间标定体及其标定方法，采用标准杆件和基座分离的形式以及激光跟踪仪作为测量设备进行标定，其中基座采用硬质铝合金板作为标准杆件的安装平台；首先制作具有三自由度的空间标定体，在标准杆件的两端分别加...
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- 基于局部指数积模型的关节式坐标测量机建模及标定方法研究
- 关节式坐标测量机具有测量范围大、便携性强、可现场测量等优点而受到广泛应用。为了提高其测量精度，本文对关节式坐标测量的结构设计、建立模型、误差分析、标定标准件、标定实验等关键问题进行了研究。主要的研究工作如下: (1)对...
- 董钊
- 关键词：关节式坐标测量机参数化建模
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- 一种测量关节类装备杆件变形的高精度测量装置
- 本发明公开了一种测量关节类装备杆件变形的高精度测量装置，针对平行双关节坐标测量机在几何尺寸测量过程中，其臂杆杆件部分产生的弹性变形的一种实时误差补偿装置。该装置基于激光检测原理，结合电子电路检测臂杆相对于参考光束的弹性变...
- 于连栋鲁思颖赵会宁杜芸董钊陆洋韩丽玲
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- 一种平行双关节坐标测量机转动臂变形综合测量装置
- 本发明公开了一种平行双关节坐标测量机转动臂变形综合测量装置，是一种对平行双节坐标测量机转动臂在测量过程中产生的动态挠曲变形和扭转变形进行实时、综合测量的装置。该装置通过在转动臂上下两侧对称各安装一套激光发射源和光学位置敏...
- 于连栋张炜董钊郑文兴夏豪杰李鹏鲁思颖张海燕
- 平行双关节坐标测量机的结构参数标定被引量：5
- 2015年
- 平行双关节坐标测量机(PDCMM)是一种3自由度、高精密、可现场测量的测量仪器.为了提高平行双关节坐标测量机的测量精度,采用粒子群优化(PSO)算法对其结构参数进行标定,避免了最小二乘法(LSM)在求逆和求偏导数时产生的计算误差.基于Denavit-Hartenberg(D-H)模型对平行双关节坐标测量机建立运动学模型和误差模型,以不同位置实际值和测量值之间的残余误差平方和作为PSO算法的目标函数,优化结构参数.实验结果表明,PSO算法具有标定精度高和收敛速度快的优点,可以有效提高平行双关节测量机的测量精度.
- 董钊张炜赵会宁于连栋
- 关键词：粒子群优化算法
- 一种四自由度微调装置
- 本发明公开了一种四自由度微调装置，包括有架设在平台上的水平移动台，水平移动台包括有导轨，导轨上滑动配合有下滑板，下滑板上设有剪刀式升降台，剪刀式升降台包括有上、下固定板，上、下固定板之间分布有两排两列四个对应配合的等边四...
- 于连栋赵会宁宋云涛董钊邓华夏张海燕张炜陆洋
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- 线结构光扫描测头结构参数优化设计被引量：2
- 2014年
- 线结构光扫描测头在逆向工程中应用广泛,其测量精度对3D重建可靠性有重要影响。本文建立了基于光学三角法的线结构光扫描测头数学模型,由坐标转换和透视成像原理实现二维像素坐标与三维世界坐标间转换。分析了线结构光扫描测头结构参数对测量精度的影响,推导出测量误差模型。分析了漫反射光强度变化对结构参数的影响,结合实际设计需要给出边界约束条件,并仿真实现结构参数优化设计,误差低于0.02mm。
- 张海燕于连栋郑文兴董钊
- 关键词：线结构光结构参数优化
- 一种四自由度微调装置
- 本发明公开了一种四自由度微调装置，包括有架设在平台上的水平移动台，水平移动台包括有导轨，导轨上滑动配合有下滑板，下滑板上设有剪刀式升降台，剪刀式升降台包括有上、下固定板，上、下固定板之间分布有两排两列四个对应配合的等边四...
- 于连栋赵会宁宋云涛董钊邓华夏张海燕张炜陆洋
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- 用于关节类坐标测量机标定的常见虚拟几何特征标准件
- 本发明公开了一种用于关节类坐标测量机标定的常见虚拟几何特征标准件，包括作为标准件主体的正方体，正方体各个面上分别加工有多个锥窝，每个锥窝的锥角选值范围为60-120°，且各个面上的锥窝的锥角和深度均相同。本发明标定结果准...
- 于连栋赵会宁鲁思颖韩丽玲李维诗李鹏董钊
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