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蒋志乾

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院国家天文台更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇靶标
  • 2篇动力系统
  • 2篇端头
  • 2篇旋翼
  • 2篇设备维护
  • 2篇伸长
  • 2篇绳牵引
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集处理
  • 2篇推力
  • 2篇圈梁
  • 2篇全站仪
  • 2篇全站仪测量
  • 2篇组件
  • 2篇力系
  • 2篇回收
  • 2篇机器人平台
  • 2篇机械臂
  • 2篇计算机

机构

  • 9篇中国科学院国...
  • 2篇吉林大学

作者

  • 9篇蒋志乾
  • 6篇张志伟
  • 2篇吴明长
  • 2篇朱丽春
  • 2篇李心仪
  • 2篇南仁东
  • 2篇翟学兵
  • 2篇胡金文
  • 2篇邹猛
  • 2篇王启明

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种绳牵引缓冲释放装置
本发明公开了一种绳牵引缓冲释放装置，用于安装在天眼边沿的步道和圈梁上；包括悬梯、绳牵引机构和移动平台；通过悬梯固定段两端分别与步道和圈梁卡接，能够实现悬梯固定段的稳定布置，悬梯固定段与悬梯转向段铰接，能够通过绳牵引机构实...
邹猛蒋志乾李心仪朱丽春于庆宇齐迎春陈廷坤
一种靶标维护机器人及维护方法
本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法，涉及靶标设备维护技术领域，能够实现对大型设备靶标的维护，且能够与靶标设置场景相结合实现导向，机器人行走平稳、适应性强；该机器人包括：机器人平台，用于提供支撑；机械臂，设于机器人平...
蒋志乾石向玮张志伟李心仪
文献传递
一种靶标维护机器人及维护方法
本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法，涉及靶标设备维护技术领域，能够实现对大型设备靶标的维护，且能够与靶标设置场景相结合实现导向，机器人行走平稳、适应性强；该机器人包括：机器人平台，用于提供支撑；机械臂，设于机器人平...
蒋志乾石向玮张志伟李心仪
反射面激光靶标维护机器人研究综述
2024年
FAST(500米口径球面射电望远镜)稳定运行离不开测量系统的支撑,激光靶标作为反射面测量的基本硬件之一,需要进行维护。反射面激光靶标维护机器人对FAST反射面上激光靶标进行维护、更换和调整等。反射面激光靶标维护机器人项目在研发过程中,取得了多项创新成果。成功解决了在轻薄大坡度反射面上载重移动、精确定位及狭小空间侧向旋拧非标件的拆装等难题。但在实际应用中发现还存在一些不足,需要进一步研发和解决。
蒋志乾
关键词：FAST机器人
一种组合式空间位姿精密动态测量装置及方法
本发明公开组合式空间位姿精密动态测量装置及方法，装置包括惯性测量单元、全站仪测量单元以及分别与数据采集处理单元连接，数据采集处理单元与计算机连接。惯性测量单元测出目标固联体加速度、角速度，全站仪测量计算出目标固连体位姿，...
朱丽春南仁东王启明蒋志乾胡金文翟学兵张志伟
文献传递
一种绳牵引缓冲释放装置
本发明公开了一种绳牵引缓冲释放装置，用于安装在天眼边沿的步道和圈梁上；包括悬梯、绳牵引机构和移动平台；通过悬梯固定段两端分别与步道和圈梁卡接，能够实现悬梯固定段的稳定布置，悬梯固定段与悬梯转向段铰接，能够通过绳牵引机构实...
邹猛蒋志乾李心仪朱丽春于庆宇齐迎春陈廷坤
一种基于旋翼的增强表面贴附的装置
本实用新型公开了一种基于旋翼的增强表面贴附的装置，包括：相互连接的连接部件、旋翼组件和弹性支脚；功能设备与连接部件连接；旋翼组件包括正转能够产生上升推力、反转能够产生下压推力的旋翼，旋翼的反转和正转能够使弹性支脚压缩和伸...
吴明长蒋志乾张志伟
一种基于旋翼的增强表面贴附的装置
本发明公开了一种基于旋翼的增强表面贴附的装置，包括：相互连接的连接部件、旋翼组件和弹性支脚；功能设备与连接部件连接；旋翼组件包括正转能够产生上升推力、反转能够产生下压推力的旋翼，旋翼的反转和正转能够使弹性支脚压缩和伸长，...
吴明长蒋志乾张志伟
一种组合式空间位姿精密动态测量装置及方法
本发明公开组合式空间位姿精密动态测量装置及方法，装置包括惯性测量单元、全站仪测量单元以及分别与数据采集处理单元连接，数据采集处理单元与计算机连接。惯性测量单元测出目标固联体加速度、角速度，全站仪测量计算出目标固连体位姿，...
朱丽春南仁东王启明蒋志乾胡金文翟学兵张志伟
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