薛善良 作品数:101 被引量:351 H指数:11 供职机构: 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家科技攻关计划 国家高技术研究发展计划 江苏省教委自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 经济管理 更多>>
高精复杂产品装配物料自动齐套方法 一种高精复杂产品装配物料自动齐套方法,其特征是通过递归算法遍历提取非结构化的装配CAD模型信息,自动快速创建结构化的产品装配BOM;通过对装配BOM各层节点的迭代,自动计算物料独立需求和物料相关需求,快速准确生成物料需求... 薛善良 李建平 韦青燕 刘玉广 左敦稳 徐海文献传递 虚拟样机技术初探 被引量:33 2003年 阐述了虚拟样机技术的概念、特点及其关键技术;简要介绍了虚拟样机技术在国内外的应用现状;指出了我国发展虚拟样机技术的迫切性。 包金宇 廖文和 薛善良关键词:虚拟样机技术 虚拟样机 建模技术 协同仿真技术 虚拟现实 基于物联网的无纸化装配质量控制方法 一种基于物联网的无纸化装配质量控制方法,其特征是首先,建立一个无纸化装配质量跟踪卡;其次,在装配生产现场利用电子识别设备建立装配物联网体系,并建立映射关系,第三,读取无纸化装配质量跟踪卡模板,自动为每件待装配产品复制创建... 薛善良 顾永 韦青燕 刘玉广 左敦稳 李建平文献传递 一种基于设备指纹和国密算法的产线网络安全防护方法 一种基于设备指纹和国密算法的产线网络安全防护方法,其特征在于,包括:基于设备指纹的设备身份认证,通过CAN总线设备的高低电压差这一电气特征提取设备指纹,基于高斯朴素贝叶斯分类器对设备身份进行认证;基于国密算法的硬件数据传... 黄健 韩皓 薛善良 方丹枫 王彩亦 端木君仪一种多幻影节点策略的源位置隐私保护方法 一种基于多幻影节点策略的源位置隐私保护方法,它包括网络初始化、节点三元组构造、幻影节点交替选取、源节点‑幻影节点基于扇形区域划分转发和幻影节点‑基站避开可视区转发。本发明利用多幻影节点思想为源节点同时产生两个幻影节点,并... 薛善良 朱世照 蒋丽 韦春燕文献传递 基于LOF与欧氏距离的液态危化品安全鹤位分配方法 2023年 为保障液态危化品装卸过程中的生产安全,引入基于局部异常因子(LOF)与欧氏距离进行安全鹤位分配。首先通过使用LOF计算空位点局部离群程度,再计算空位点与出口间的欧氏距离,采用模糊量化法对得到的2个指标进行无量纲化处理,将2个结果加权计算后生成最终的综合评价指标。针对装卸区域建立坐标系,通过鹤位分配算法评估候选鹤位的安全程度,依照候选鹤位的综合评价得分结果,选取当前轮次得分最高的鹤位作为最终分配结果。同时根据鹤位实时作业进行迭代优化计算,实现安全鹤位分配。实验结果表明,基于LOF与欧氏距离的安全鹤位分配算法可以同时保证作业鹤位的相对较大安全间隔和相对较短避险距离。通过多轮次候选鹤位点选取,装卸安全性得到改善。 薛善良 毛青青 彭振峰 李继平 王万磊关键词:装卸安全 LOF 欧氏距离 面向虚拟装配操作的交互辅助技术 被引量:8 2010年 针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中. 张丹 左敦稳 焦光明 薛善良 李建平 周华林关键词:虚拟装配 企业安全信息管理系统的设计与实现 2011年 针对某企业生产总装过程含有大量易燃易爆危险品,为加强生产安全管理,建立了生产过程的危险源体系,并开发了生产安全信息管理系统,集成了视频监控、温湿度和光照度传感器等信息采集系统,创建了基于F&EI方法的工艺流程安全评估和预警机制,开发并实现了企业安全信息管理系统。 尚明友 薛善良 李建平 马继红 景卫明关键词:生产安全 安全评价 危险源 面向敏捷制造的PDM及其关键技术研究 被引量:5 2001年 讨论了作为企业信息化集成平台的PDM以及作为 2 1世纪制造企业的战略选择的敏捷制造。根据敏捷制造环境下动态联盟企业产品数据管理的特点 ,分析了面向敏捷制造的PDM的功能需求 。 薛善良 叶文华 王宁生关键词:敏捷制造 PDM INTERNET CORBA 产品数据管理 一种适用于城市车载网的改进的AODV协议 被引量:3 2016年 为了增强城市车载网的链路稳定性,提出一种基于链路生存时间的改进的AODV(Enhanced Routing Protocol on Ad Hoc On-demand Distance Vector with Speed Variance,SV_AODV)路由协议。SV_AODV要求源节点转发路由请求至目的节点时包含节点的移动速度和方向,目的节点通过搜集路径上节点的速度信息得出每条链路的速度方差,并反馈给源节点,使其能够选择链路较稳定的传输路径。网络模拟软件仿真实验表明,改进的SV_AODV协议在节点快速移动的情况下能够减少数据包的丢失,缩短端到端的时延,更适用于城市车载网。 曹文君 薛善良关键词:AODV路由协议 路由算法 链路稳定性