薛锋
- 作品数：36 被引量：89H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法.在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的...
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 单舰C3I仿真系统的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开发了分布式的三维可视仿真系统,仿真系统具备良好便捷的人机接口界面。介绍了该仿真系统主要类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。系统可以对每次演练进行评估、标定和回演,并能给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果,可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。
- 张晓锐薛锋李敏勇李明强
- 关键词：HLA作战仿真舰艇C3I系统三维视景
- 低空突防视景系统的三维建模与实时仿真被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了低空突防视景仿真系统的功能和组成,然后基于标准数字地图,对地形地貌场景进行了三维建模,同时利用碰撞检测技术进行地形匹配和威胁判断,为飞机进行实时定位。最后在PC图形工作站上实现了满足实时性要求的低空突防视景仿真系统。
- 薛锋欧阳中辉吴晓君
- 关键词：低空突防三维建模碰撞检测视景仿真
- 粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用被引量：3
- 2007年
- 为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题,提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型(IMM)多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动跟踪模型,用"蛙跳"处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性,结合被动跟踪模型,利用非线性粒子滤波方法,对IMM算法进行了改进,提高了对IMM混和密度的近似程度,通过被动跟踪仿真实例,同时使用IMM粒子滤波器(IMM-PF)与IMM扩展卡尔曼滤波器(IMM-EKF)进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,与IMM-EKF相比,IMM-PF具有更高的跟踪精度和更快的机动响应速度。
- 薛锋刘忠石章松
- 关键词：交互多模型粒子滤波器
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用被引量：3
- 2006年
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法。在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的具体算法步骤,使用机动目标被动跟踪仿真实例,与其它滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和RMSE误差。仿真结果表明,对于机动目标被动跟踪问题,GSPF不仅具有较高的跟踪精度,而且与一般粒子滤波器相比,GSPF具有较好的跟踪稳定性和较低的计算量。
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法
- 本发明涉及一种具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法，其中包括发射机处理方法和接收机处理方法两部分，发射机处理方法包括纠错编码、数据打包、数字插值、基带成形滤波、上变频调制等操作；接收机处理方法包括数字滤波、帧同步判...
- 刘忠彭鹏菲罗亚松付学志邢军薛锋
- 水下无线传感器网络节点的自定位方法被引量：4
- 2010年
- 为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。
- 薛锋刘忠许江湖
- 关键词：无线传感器网络自定位锚节点
- 二维插值法在复杂条件下舰载雷达探测距离计算中的应用被引量：1
- 2002年
- 介绍了在考虑云、雨等天气影响和海杂波干扰环境下舰载雷达探测距离的计算方法.在计算云、雨衰减率的过程中使用了二维插值法,对不同的二维插值法进行了仿真运算和比较.
- 熊波薛锋滕克难欧阳中辉
- 关键词：海杂波雷达方程
- 一类搜索型随机格斗的获胜概率研究被引量：2
- 2009年
- 把随机过程分析引入Lanchester方程就形成了随机格斗理论.运用随机格斗理论研究了潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇编队获胜概率的数学模型,利用状态转移图和Laplace变换的性质推导出了2对2搜索型随机格斗中双方的获胜概率公式,并结合潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇的实际,计算分析了格斗双方的获胜概率.利用这一公式可以得到概率上的精确解,能够被用来定量评估潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇编队的作战效能.
- 聂凯刘忠薛锋
- 关键词：马尔可夫过程状态转移图
- 基于方位时差的多站协同目标跟踪被引量：1
- 2008年
- 为提高多站无源协同跟踪的精度,提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程,使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据,通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能.仿真结果表明,该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小,能够满足跟踪精度要求.
- 刘忠薛锋石章松
- 关键词：目标跟踪扩展卡尔曼滤波数据融合
