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袁鑫

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇抓取
  • 9篇滑块
  • 6篇弹簧
  • 6篇端盖
  • 6篇气动
  • 6篇拆卸
  • 4篇共轭
  • 3篇导轨
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇断电
  • 3篇扭转弹簧
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应调节
  • 3篇连杆
  • 3篇连接头
  • 3篇接头
  • 3篇拉伸弹簧
  • 3篇滑动导轨

机构

  • 21篇苏州大学

作者

  • 21篇袁鑫
  • 13篇金国庆
  • 4篇李斌
  • 4篇袁建宇

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2005
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自适应式软体抓手
本实用新型公开了一种自适应式软体抓手，所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块...
金国庆张程程陈尤旭胡兵兵陈铭宏袁鑫吕斐
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自适应式软体抓手
本发明公开了一种自适应式软体抓手，所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块下方...
金国庆张程程陈尤旭胡兵兵陈铭宏袁鑫吕斐
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可调整式气动软体抓手
本发明公开了一种可调整式气动软体抓手，所述气动软体抓手包括环形支架、安装法兰、连接安装法兰和环形支架的连接支架、滑动安装于环形支架上的弧形滑块、固定安装于弧形滑块上方的滑块端盖、以及固定安装于滑块下方的柔性单指。本发明采...
金国庆陈尤旭吕斐胡兵兵张程程陈铭宏袁鑫
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后WTO时代民族寿险公司竞争战略研究
随着我国寿险市场开放的不断深入,民族寿险公司遭遇到的竞争将更加激烈。如何跟上对外开放的步伐,利用中国寿险业发展史上难得的机遇,迅速提升民族寿险公司的竞争能力,尽快缩短与发达国家寿险公司的差距,是目前我国民族寿险公司面临的...
袁鑫
关键词：后WTO时代
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可拆卸式气动柔性单指
本实用新型公开了一种可拆卸式气动柔性单指，所述气动柔性单指包括连接头、固定安装于连接头上的软指、安装于连接头内且与软指相连的气动接头、固定安装于连接头上的扭转弹簧、以及通过扭转弹簧安装于连接头上的连杆卡扣和软指挤压扣。本...
金国庆胡兵兵张程程陈尤旭陈铭宏袁鑫吕斐
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抓取直径自适应调节式软体抓手
本实用新型公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、...
金国庆张程程陈铭宏陈尤旭胡兵兵袁鑫吕斐
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弹性光网络中基于虚级联技术的路由与频谱分配的研究
由于互联网流量的迅速增长，如何提高光传输网络的容量以应对流量快速增长的需求已成为一个重要研究课题。由于光正交频分复用技术相比于传统的波分复用技术具有更高的频谱效率、更强的损伤容忍度，它已被认为将成为下一代光网络的核心传输...
袁鑫
关键词：数据传输频谱分配
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一种N型聚合物半导体材料、制备方法及应用
本发明公开了一种N型聚合物半导体材料、制备方法及应用，属于有机聚合物半导体材料领域。本发明提供的聚合物在经典的D‑A型结构的基础上，通过引入氟或氯原子基团对给体材料进行改性，提高一种新型结构的聚合物半导体材料，它具有分子...
冯逸丰袁建宇李斌袁鑫
抓取直径自适应调节式软体抓手
本发明公开了一种抓取直径自适应调节式软体抓手，所述软体抓手包括具有若干滑动轨道的手指支架、滑动安装于手指支架滑动轨道中的滑块、安装于手指支架中心位置和滑块之间的拉伸弹簧、固定安装于滑动轨道中远离手指支架中心的电磁铁、以及...
金国庆张程程陈铭宏陈尤旭胡兵兵袁鑫吕斐
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面向软体机器人的液态金属柔性传感器的研究
在过去几年中，软体机器人成为机器人领域的研究热点，其在驱动方式、智能材料、仿生结构等方面取得了许多令人瞩目的成就。然而，相较于软体机器人的驱动、材料及结构来说，软体机器人的感知研究还较少。软体机器人的感知可以分为本体感知...
袁鑫
关键词：柔性传感器液态金属3D打印
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