您的位置： 专家智库 > >

许俊伟

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇裕度
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇稳定裕度
  • 1篇稳定裕量
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人行走

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王海龙
  • 1篇陈曦
  • 1篇王立权
  • 1篇许俊伟

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
八足仿蟹机器人行走稳定性分析被引量：8
2014年
为准确评定新型圆弧形足端结构的八足机器人行走稳定性及稳定裕量,提出1种适用于八足机器人行走稳定性判定方法。对八足机器人整体结构进行抽象简化;使用闭环矢量法获得了质心与落足点之间的相对位置关系;应用规范化能量稳定裕度(SNESM)方法对八足机器人静态稳定性进行描述,建立复杂环境下机器人静态稳定裕度的数学模型。通过数值仿真获得了机器人稳定裕度与机体质心高度及地面倾角之间的关系。稳定性实验结果表明:该方法能够准确判定八足机器人的行走稳定性。
王立权王海龙陈曦许俊伟任梦轩
关键词：稳定裕度
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0