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许建

作品数:4 被引量:10H指数:2
供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇液压
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇模糊控制
  • 3篇液压位置伺服...
  • 3篇伺服阀
  • 3篇位置伺服
  • 3篇位置伺服系统
  • 3篇模糊PID
  • 3篇控制研究
  • 1篇压缸
  • 1篇液压传动
  • 1篇液压缸
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服控制
  • 1篇伺服控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇阀控
  • 1篇阀控液压缸

机构

  • 4篇山东大学
  • 1篇贝加莱工业自...

作者

  • 4篇许建
  • 1篇肖维荣

传媒

  • 1篇自动化博览
  • 1篇自动化信息
  • 1篇伺服控制

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
2010年
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
许建肖维荣
关键词:伺服阀位置伺服系统模糊控制模糊PID
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究被引量:2
2009年
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
许建肖维荣
关键词:伺服阀位置伺服系统模糊控制模糊PID
液压传动伺服系统控制算法的研究与应用
本文以上海贝加莱公司的注塑机液压伺服控制为背景展开课题研究,通过流体力学和经典控制理论建立了伺服阀和阀控液压缸的数学模型,进而推导出位置伺服系统、速度伺服系统的数学模型,并分析了系统的稳定性以及存在的各种误差影响因素。在...
许建
关键词:液压伺服控制PID控制器模糊控制器阀控液压缸
文献传递
液压位置伺服系统的模糊PID控制研究被引量:4
2008年
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
许建肖维荣
关键词:伺服阀位置伺服系统模糊控制模糊PID
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