许怀友
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自适应机构的综合方法被引量：4
- 2004年
- 根据自适应机构的结构特征 ,分析了其运动链的自由度规律 ,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链。在此基础上 ,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论 ,总结出了一般性的原则和方法 。
- 莫建清黄茂林杜力向成宣许怀友黄勇刚
- 关键词：运动链
- 基于运动链的机构结构方案的创新方法被引量：5
- 2003年
- 结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计 ,历来受到国内外的重视 ,也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处 ,需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代 ,获得了该运动链所有可能的结构型。然后在对常用运动副元素符号化的基础上 ,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法 ,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型 ,防止遗漏或同构现象的产生。
- 向成宣黄茂林许怀友
- 关键词：单铰运动链运动副
- 基于运动副替代的周转轮系创新综合方法
- 2003年
- 提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。
- 许怀友黄茂林向成宣杜力莫建清黄勇刚
- 关键词：单铰运动链周转轮系
- 少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计
- 本文结合新世纪教育教学改革项目'机械基础理论教学与实践教学综合改革的研究与实践'子项目'并联示教机器人实验装置的研制',及智能机械研究方向的需要,设计了一种满足自由度类型组合要求的少自由度并联机构,研究了并联机构型综合的...
- 许怀友
- 关键词：并联机构少自由度型综合
- 文献传递
