许洪涛
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省海外学人科研资助项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 大型零件搬运装配的智能辅助设备设计及控制研究
- 智能辅助设备（IAD）是采用人机工程学技术和计算机控制技术的新一代物料搬运装置，该项技术在国际上正处于起步阶段。本文设计了一种由智能轨道系统和智能提升系统集成的智能辅助设备，并对其控制技术进行了研究，主要适用于大型零件搬...
- 许洪涛
- 关键词：控制策略半物理仿真人机工程学
- 文献传递
- 大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制被引量：3
- 2009年
- 智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.
- 董玉红许洪涛张立勋陈雄标
- 关键词：控制策略
- 基于MATLAB LTI Viewer的数控进给系统仿真研究被引量：2
- 2008年
- 应用MATLAB的线性时不变观测器LTI Viewer进行系统性能分析,可以方便地绘出系统的多种特性曲线.以CK7815数控机床进给系统为例,基于拉格朗日功能平衡法建立了进给系统的数学模型,应用LTI Viewer绘制了进给系统的特性曲线,建立了进给系统的Simulink仿真模型,给出了LTI Viewer在系统仿真分析、系统校正设计中的应用,并指出了应用LTI Viewer时应注意的问题.研究结果表明,应用LTI Viewer进行系统性能分析会使研究过程简化,并且方便、准确.
- 董玉红许洪涛林皓王志中
- 关键词：MATLABVIEWER进给系统性能分析
- 大型零件搬运装配的智能轨道装置
- 大型零件搬运装配的智能轨道装置，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail Sys...
- 董玉红许洪涛张立勋陈雄标
- 文献传递
- 大型零件搬运装配的智能轨道系统
- 大型零件搬运装配的智能轨道系统，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail Sys...
- 董玉红许洪涛张立勋陈雄标
- 文献传递
- 大型零件搬运装配的智能轨道系统
- 大型零件搬运装配的智能轨道系统，智能轨道系统是智能辅助作业设备的关键组成部分之一，通常悬挂在车间上方，并不占用地面工作空间，适用于大型零件制造、搬运和装配等作业场合。研究智能轨道系统较成功的是美国的IR Rail Sys...
- 董玉红许洪涛张立勋陈雄标
- 文献传递
- 基于MATLAB/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 根据液压仿形刀架的机构原理和组成,建立了仿形刀架系统的数学模型,基于MATLAB软件的动态仿真工具Simulink构建了仿形刀架系统的仿真模型,进行仿真分析得出了反映系统性能的仿真曲线。文中的研究为液压仿形刀架的设计、参数的选择以及性能研究提供了理论依据。
- 时雨许洪涛林皓
- 关键词：MATLAB/SIMULINK仿真
- 智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究
- 2009年
- 智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。
- 董玉红许洪涛张立勋陈雄标
- 关键词：跟踪控制模糊控制
- CK7815车削加工过程中的切削力仿真研究
- 为了提高数控加工的精度，本文仿真分析了切削力对数控加工精度的影响，建立了CK7815进给驱动系统和切削进给径向受力的数学模型，并建立了它们的Simulink仿真模型，进行仿真研究切削负载力矩与径向切削力对工件加工精度的影...
- 董玉红许洪涛林皓王志忠
- 关键词：机械加工数控车床
- 文献传递
