赵东
- 作品数：11 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程经济管理自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种六自由度混联抛光机器人位姿精度校准装置及方法
- 本发明公开了一种六自由度混联抛光机器人位姿精度校准装置及方法，装置包括球形检验棒、底板、竖板A、竖板B和工作台，球形检验棒固定安装于抛光机器人的抛光执行器末端；竖板A、竖板B垂直固定安装于底板，且竖板A和竖板B保持相互垂...
- 田文杰杨光尹福文杨俊豪黄田刘海涛牛文铁丁雅斌赵东
- 文献传递
- 一种混联机器人的运动学标定方法
- 本发明公开了一种混联机器人运动学标定方法，包括如下步骤：步骤1：基于旋量理论建立混联机器人几何误差模型；步骤2：基于激光跟踪仪空间位置检测信息获取混联机器人末端位姿误差；步骤3：基于Liu估计方法辨识几何误差源；步骤4：...
- 黄田尹福文田文杰赵东刘海涛丁雅斌肖聚亮梅江平秦旭达
- 文献传递
- 一种混联机器人的运动学标定方法
- 本发明公开了一种混联机器人运动学标定方法，包括如下步骤：步骤1：基于旋量理论建立混联机器人几何误差模型；步骤2：基于激光跟踪仪空间位置检测信息获取混联机器人末端位姿误差；步骤3：基于Liu估计方法辨识几何误差源；步骤4：...
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- 基于MABR的压裂返排液处理及微生物群落研究
- 2023年
- 压裂返排液含有多种复杂有机物,毒性高、盐度高以及可生化性差。设计了1个三级MABR系统用于压裂返排液的处理,该系统在最适宜运行参数下表现出优异的除碳脱氮性能,出水经过芬顿试剂处理后满足污水综合排放二级标准。MABR系统对COD、NH^(+)_(4)-N和TN的去除率分别达到79.30%、96.06%和75.61%。微生物分析表明MABR生物膜富集了丰富的功能菌群,Proteobacteria(变形菌门)、Bacteroidetes(拟杆菌门)是生物膜中的优势菌群。阐明了MABR处理压裂返排液的技术可行性,为MABR在处理相关废水中的应用奠定了基础。
- 赵东赵东丁晔谢亮李保安
- 关键词：膜曝气生物膜反应器压裂返排液参数优化生物群落
- 面向中小企业的制造信息平台的研究
- '以信息化带动产业化,以工业化促进信息化'已被作为战略方针被提出并受到了广泛的重视,信息化在企业运作过程中的地位和作用越来越重要.但是,中国的中小企业在信息化方面起步晚、水平低,部分中小企业虽然在信息化方面有一定投入,但...
- 赵东
- 关键词：中小企业信息平台信息化产品数据管理
- 文献传递
- 市政反渗透浓水及其深度处理工艺研究进展被引量：1
- 2023年
- 基于超滤和反渗透的双膜法工艺可以提供高质量的再生水,然而反渗透过程产生的浓水却难以处理。通过运用市政反渗透浓水深度处理工艺,实现处理后浓水的达标排放,对于推动污水资源化利用具有重要意义。从市政反渗透浓水的成分出发,介绍了市政反渗透浓水的水质特点以及高级氧化法、生化法和物理法在浓水处理中的应用,分析了各处理工艺的特点,为相关研究提供了参考。
- 史普鑫杨萍萍丁晔谢亮兰美超赵东赵东
- 关键词：高级氧化法生化法
- 利用MTBE尾气从C<,9>芳烃中制备高纯均三甲苯
- 炼油厂催化重整装置重芳烃中偏三甲苯、均三甲苯、连三甲苯、均四甲苯等都是精细化工的重要原料，不仅附加价值高，而且具有独特的优良性能。因此开发利用重芳烃资源具有较大的经济价值和广泛的应用前景。
均三甲苯是一种重要的...
- 赵东
- 关键词：烷基化反应重芳烃催化重整
- 文献传递
- MABR处理压裂返排液及微生物群落研究
- 压裂作业作为油气田增产的主要措施,被广泛应用于油气田的开采过程。然而,油气开采过程中产生的大量压裂返排液的高效处理是油气开采行业所面临的难题。由于具有高化学需氧量（COD）、高盐度、高粘度以及难降解等特点,未经适当处理的...
- 赵东
- 关键词：膜曝气生物膜反应器压裂返排液参数优化生物群落
- 化妆品公司营销管理创新研究
- 当今，世界经济的全球化和多样化越来越明显，各行各业已经超越的地区和国家的界限追求全面的合作，但也不难看出在这日益加剧的竞争的经济环境中，无论是技术，科技，贸易，金融，还是文化，政治，军事等领域，市场的竞争尤为重要和意义深...
- 赵东
- 关键词：营销管理营销渠道营销策略
- 文献传递
- 面向光学抛光的六自由度混联机器人若干关键技术研究
- 本文密切结合国家重大光学工程对超精密光学抛光工艺装备的需求，研究一种基于六自由度混联机器人的光学抛光工艺装备若干关键技术，包括高精度轨迹规划，装备布局与运动学分析，机器人运动学标定，以及数控系统设计的相关理论和方法，并通...
- 赵东
- 关键词：混联机器人运动学标定数控系统
