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文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 2篇独立驱动
  • 2篇增力机构
  • 2篇四杆机构
  • 2篇啮合
  • 2篇平面四杆机构
  • 2篇曲柄
  • 2篇驱动力
  • 2篇轮轴
  • 2篇内啮合
  • 2篇棘轮
  • 2篇棘轮机构
  • 2篇棘爪
  • 2篇减震
  • 2篇减震器
  • 2篇杆机构
  • 2篇齿式
  • 1篇无级
  • 1篇无级变速
  • 1篇无级变速器
  • 1篇连杆

机构

  • 5篇中国农业大学

作者

  • 5篇赵俊朋
  • 4篇田国平
  • 4篇张绍英
  • 4篇李海涛
  • 4篇魏文军
  • 4篇于娅楠

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构,属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1),在机架(1)上设置有n个爬行单元,正整数n≥2,每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9),e≥...
魏文军于娅楠李海涛张绍英田国平赵俊朋
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机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构,属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1),在机架(1)上设置有n个爬行单元,正整数n≥2,每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9),e≥...
魏文军于娅楠李海涛张绍英田国平赵俊朋
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机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统,属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组,正整数n≥2,基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4),还包括一个转动导杆增力机构,该转动导杆增力机构...
李海涛于娅楠赵俊朋魏文军张绍英田国平
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机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统,属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组,正整数n≥2,基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4),还包括一个转动导杆增力机构,该转动导杆增力机构...
李海涛于娅楠赵俊朋魏文军张绍英田国平
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连杆式脉动无级变速器的分析研究
赵俊朋
共1页<1>
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